C#利用EMGU进行图像区域提取与轮廓框定

 IntPtr Target_ad = new IntPtr();//存放检测到的目标轮廓的首地址
            IntPtr storage_1 = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0);//开辟存放目标轮廓内存区域

            //找轮廓，n为轮廓数，轮廓地址放在“Target_ad”里
            CvInvoke.cvFindContours(img2, storage_1, ref Target_ad, Emgu.CV.Util.StructSize.MCvContour, Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL, Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_NONE, new Point(0, 0));

            //把“Target_ad”所指向的轮廓点放在“Target_pt”里
            Seq<Point> Target_pt = new Seq<Point>(Target_ad, null);
            Seq<Point> Target_pt_temp = Target_pt;

            int n = 0;//目标个数

            for (; Target_pt_temp != null && Target_pt_temp.Ptr.ToInt32() != 0; Target_pt_temp = Target_pt_temp.HNext)
            {
                //绘制轮廓，轮廓中的点在“DyncontourTemp”中
                CvInvoke.cvDrawContours(img2, Target_pt_temp, new MCvScalar(255, 255, 255), new MCvScalar(255, 255, 255), 0, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.FOUR_CONNECTED, new Point(0, 0));
              
                //寻找最小外接矩形
                IntPtr storage_2 = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0);//开辟存放最小外接矩形的内存区域，值为零时默认为64k
                MCvBox2D min_rec = new MCvBox2D();
                min_rec = CvInvoke.cvMinAreaRect2(Target_pt_temp, storage_2);
                
                //绘制最小外接矩形
                PointF[] vertice = new PointF[4];//定义四个顶点
                CvInvoke.cvBoxPoints(min_rec, vertice);//找到矩形的四个顶点

                Point[] vertice_int = new Point[4];//转换点的格式
                vertice_int[0].X = (int)vertice[0].X;
                vertice_int[0].Y = (int)vertice[0].Y;
                vertice_int[1].X = (int)vertice[1].X;