"这篇文档是关于MITSUBISHI(三菱电机)工业机器人的进修教程,特别是关于电动抓手的HDL编码风格和操作指南。它涵盖了如何通过示教盒控制电动抓手的开闭、设定动作参数以及监控其状态等关键知识点。"
在【标题】"电动抓手-guide to hdl coding styles for synthesis"中,虽然"HDL编码风格"通常与硬件描述语言(如Verilog或VHDL)相关,用于电子设计自动化,但这里可能是将“HDL”误解为了“Handling Device Logic”(处理设备逻辑),即关于机器人抓手的操作逻辑。教程主要讨论的是如何编程和控制电动抓手。
【描述】中详细介绍了电动抓手的操作步骤和界面元素:
1. **操作界面**:用户可以通过按[HAND]键进入电动抓手操作画面,该画面有多个部分,如(a)、(b)、(c)和(d),分别显示抓手编号、动作数据设置、状态信息和功能键操作。
2. **抓手编号**:在(a)部分,用户可以切换操作的不同电动抓手(编号1-3)。
3. **动作数据**:在(b)部分,可以设置速度(1-100%)和力(抓紧力,1-100%),并选择点No.或工作台No.。
4. **状态信息**:(c)部分显示抓手的当前状态,包括原点返回、伺服状态、准备情况、动作状态、目标位置到达、抓紧状态等。
5. **功能键操作**:(d)部分列出了各种功能键的操作,如“抓手开/闭”,“移动”,“原点返回”,“抓紧/动作”,“TBL指定”和“PNT指定”等。
【标签】"机器人"表明这个主题是关于机器人技术,特别是与MITSUBISHI MELFA机器人相关的操作和编程。
【部分内容】提供了更深入的MELFA机器人进修课程计划,包括第一天和第二天的课程内容,涉及安全法规、机器人操作、编程语言、输入输出信号的使用、T/B菜单说明、计算机支持软件、机器结构和功能等。
这个资源主要教授了MITSUBISHI MELFA机器人中电动抓手的控制方法,包括如何通过示教盒设定参数、监控状态和执行各种操作,同时提供了更广泛的机器人进修课程内容,涵盖了从基础操作到更高级的编程和维护知识。