OpenDDS开发者指南:实时数据分发服务实现
"OpenDDS-latest.pdf 是一个关于OpenDDS的详细开发者指南,它是一个开源实现OMG数据分发服务(DDS)的软件,适用于实时系统规范v1.4和DDS交互协议规范(DDSI-RTPS)v2.2。此版本还支持DDS安全规范v1.1。OpenDDS由Object Computing, Inc. (OCI)赞助,并在http://www.opendds.org/提供。本指南基于OpenDDS的3.13版本。" 本文档详细介绍了OpenDDS的各个方面,包括基本概念、OpenDDS的实现、架构、安装指南以及如何开始使用OpenDDS。以下是主要内容的详细说明: **第一章:介绍** 1. **DCPS概述**:DCPS(Data Connectivity and Processing Service)是DDS的基础,提供一种在分布式系统中高效传输数据的服务。 2. **基本概念**:介绍了DDS的核心概念,如主题(Topic)、数据读者(DataReader)、数据写者(DataWriter)等。 3. **内置主题**:DDS内部用于管理元数据的主题。 4. **服务质量(QoS)策略**:允许用户定制通信行为的设置。 5. **监听器(Listeners)**:用于接收DDS事件的通知。 6. **条件**:允许应用程序根据特定事件进行等待或查询。 7. **OpenDDS实现**:讨论了OpenDDS对DDS规范的符合性及其扩展。 **第二章:开始使用** 1. **使用DCPS**:解释如何在OpenDDS中使用DCPS进行数据交换。 2. **定义数据类型**:通过接口定义语言(IDL)来定义数据结构。 3. **处理IDL**:将IDL转换为DDS兼容的代码。 4. **简单消息发布者**:展示了创建一个基础的DDS数据发布者的步骤。 5. **设置订阅者**:如何配置数据订阅者并实现数据监听器。 6. **OpenDDS客户端清理**:停止和清理OpenDDS客户端的正确方法。 7. **运行示例**:包括如何在RTPS(Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol)模式下运行示例。 **第三章:服务质量** 1. **QoS简介**:QoS策略是DDS的关键特性,用于控制数据的传输方式。 2. **QoS策略**:详述了各种QoS策略,如可靠性、持久性、历史等。 文档继续深入到更高级的主题,包括数据处理优化、实例管理、多样本读取和零拷贝读取等,为开发人员提供了全面的指导,帮助他们理解和利用OpenDDS的强大功能。OpenDDS的这些特性使其成为实时和分布式系统中数据通信的理想选择。
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