ZigBee路由应答命令详解：IEEE地址与选项字段

"ZigBee技术规格中的路由应答命令选项字段解析" ZigBee是一种无线通信技术，常用于物联网(IoT)设备，如智能家居、传感器网络等。在ZigBee PRO 2015 R21和ZigBee3.0标准中，路由应答命令是网络层的重要组成部分，用于处理路由请求和响应，确保数据包在网状网络中正确传输。以下是路由应答命令选项字段的详细解释： 1. **位0-7**：这些位包含一些保留位和特定的标志位，如发端IEEE地址、响应者IEEE地址和多播子字段。每个字段都是单比特的，根据特定条件设置，如nwkUniqueAddr标志。 2. **发端IEEE地址子字段**：这是表示命令发起者的64位IEEE地址的标志位。当设置为1时，表示发起者的地址包含在有效载荷中。如果nwkUniqueAddr为FALSE，此位通常被设置。 3. **响应者IEEE地址子字段**：此标志位指示是否包含响应者的64位IEEE地址。同样，当nwkUniqueAddr为FALSE且多播子字段为0时，此位设置为1。 4. **多播子字段**：如果命令帧是针对多播组的路由请求的响应，此位设置为1，并且响应方地址字段包含所需组的组ID。 5. **路由请求识别码**：这是一个8位的序列号，用于识别路由请求帧和相应的路由应答帧。它确保了请求和响应的对应关系。 6. **始发地址**：2字节的字段，包含发起路由请求的设备的16位网络地址。在应答帧中，它标识了原始请求的来源。 7. **响应者地址**：同样为2字节，始终与路由请求命令帧的目的地址相同，它标识了接收并响应请求的设备。 8. **路径成本**：这个字段用于汇总从源到目标的链路成本，适用于网络路径优化。在网络层的路由决策中起到关键作用。 9. **始发IEEE地址**：当发端IEEE地址子字段为1时，这个8字节的字段包含发起者的完整64位IEEE地址。 10. **响应者IEEE地址**：当响应者IEEE地址子字段为1时，此8字节字段包含响应者的64位IEEE地址。 这些字段共同构成了路由应答命令的选项部分，它们对于ZigBee网络中的高效、可靠通信至关重要。通过理解和正确处理这些字段，设备能够构建和维护有效的路由表，从而确保数据在复杂的网状网络中的顺利传输。