OpenDDS Modeling SDK安装入门：最新版教程

"《最新实用金属材料手册》(OpenDDS入门与安装指南)详细介绍了OpenDDS 3.12版本，这是一款由ObjectComputing, Inc. (OCI) 支持的分布式数据交换(DDS)中间件。该手册针对开发人员，提供了从安装到入门的全面指导。 首先，章节11.2强调了OpenDDS的安装流程，不同于从源代码编译，预编译的Modeling SDK可以通过Eclipse的更新站点获取。安装过程包括安装Java运行时环境（至少JRE 6u24），以及最新版本的Eclipse IDE（如4.4 Luna SR1A）。开发者需从帮助菜单中的“安装新软件”选项进行安装。 在章节11.2.2中，具体步骤包括： 1. 打开Eclipse并访问“帮助”菜单。 2. 选择“安装新软件”，然后添加OpenDDS的Eclipse更新站点。 3. 按照向导指导安装所需的OpenDDS Modeling SDK。 接下来的章节深入探讨了OpenDDS的核心功能。第2章“入门”部分，介绍了如何使用DCPS（分布式公共平台服务），包括定义数据类型、处理IDL（接口定义语言）、创建简单的发布者和订阅者，以及实现数据读取器监听器等。还涵盖了如何在OpenDDS客户端进行清理，并演示了如何在RTPS（实时传输协议）环境中运行示例。 第3章关注服务质量(QoS)，讲解了QoS策略及其默认值，涉及可靠性、历史、持久性、数据分发、截止日期、寿命控制、用户数据管理等多个方面。此外，还介绍了关于所有权管理和通信/数据状态类型的控制机制。 第4章详细讨论了条件和听众，分别涉及通信状态、主题状态、订阅者状态、数据读写器状态等，以及如何根据这些状态来定制和管理数据流。 总体而言，这本手册不仅帮助读者快速上手OpenDDS，还深入剖析了其核心特性和配置选项，是开发人员理解和使用OpenDDS 3.12进行实时通信项目的宝贵资源。"