Linux Platform设备驱动详解:构建与操作流程

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本文档主要探讨了Linux平台设备驱动(platform device driver)的相关概念和技术细节。在Linux系统中,传统的设备如PCI、USB、I2C、SPI等通常依赖于特定的硬件总线来通信。然而,在嵌入式系统特别是SoC(System-on-a-Chip)环境中,外设控制器和内存空间中的设备并不总是直接与这些传统总线相连。因此,Linux引入了platform总线作为虚拟化的解决方案,以适应这种特殊需求。 platform总线是一种抽象层,允许系统管理不依赖于传统总线的设备,如S3C6410处理器内置的I2C、RTC、SPI、LCD和看门狗等。这些设备通过platform_device对象进行管理和控制,它不是一个独立的设备类型,而是Linux提供的一种扩展机制,它们可以转化为字符设备或者包含字符设备的功能。 开发基于platform总线的驱动程序通常涉及以下步骤: 1. 定义初始化的platformbus,这是整个系统的起点。 2. 定义多个platform devices,每个设备代表一个特定功能或外设。 3. 注册这些platform devices,使系统能够识别和管理它们。 4. 创建与platform devices相关的platform driver,负责设备的具体操作和功能实现。 5. 注册platform driver,使其与系统中的设备驱动框架关联起来。 6. 最后,通过调用driver接口来操作实际的platform devices。 platform_device 结构体是关键组成部分,它包含了设备名称、ID(唯一标识符,如果有多个相同名称的设备,使用ID区分)、内嵌的device结构体、设备资源的数量以及资源的详细信息,如起始地址、结束地址、资源类型(如内存、输入/输出、中断、DMA)等。 总结来说,Linux的platform设备驱动技术提供了灵活的方式来管理和驱动那些不依赖传统总线的嵌入式系统中的设备,使得设备驱动开发更加适应多样化的硬件环境。开发者需要熟悉这个框架的结构和操作流程,以便有效整合和管理这些特殊的硬件资源。