双模式自适应巡航控制设计：模拟驾驶员行驶特性

"考虑驾驶员行驶特性的双模式自适应巡航控制设计 (2011年) - 罗莉华，龚李龙，李平，王慧 - 浙江大学学报(工学版)" 本文主要探讨的是如何设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, 简称ACC）系统。自适应巡航控制是一种先进的驾驶辅助技术，它允许车辆自动调整速度以保持与前方车辆的安全距离。在2011年的一篇论文中，研究者提出了一个基于驾驶员行驶特性的双模式ACC控制策略。 首先，论文分析了驾驶员在日常驾驶中的行为特性，这些特性包括但不限于驾驶习惯、反应速度、舒适度偏好等。这些特性对于构建一个更加人性化的ACC系统至关重要，因为它们直接影响到系统的性能和驾驶员的接受度。 双模式ACC控制策略的核心在于两种不同的工作模式：快速接近模式和平稳跟车模式。在远离前车的情况下，系统会切换到快速接近模式，此时ACC会尽可能快地调整车速，以在确保安全和舒适的前提下缩短与前车的距离。当两车之间的间距接近预设的理想值时，系统会自动切换到平稳跟车模式，确保车辆能够安全、平稳且舒适地跟随前车行驶。 为了实现这两种模式之间的平滑过渡，研究者应用了模糊理论来设计模式切换规则。模糊逻辑可以模拟人类决策过程中的不确定性和模糊性，使得模式切换更加自然，避免了突然的驾驶体验变化，从而提高了驾驶的舒适性。 通过仿真试验，该双模式ACC控制策略的有效性得到了验证。它不仅在行驶过程中确保了安全性，还充分体现了驾驶员的日常行驶习惯，这有助于提升驾驶员对系统的满意度，进而增加ACC系统的使用率。 关键词涉及自适应巡航控制（ACC）、驾驶员行驶特性、模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）、双模式控制和模糊切换。这项研究的成果对于提高自动驾驶系统的智能化水平和人机交互体验具有重要的理论和实践价值。 论文分类号为TP273，文献标志码为A，文章编号为1008-973X(2011)12—2073-06，发表在《浙江大学学报(工学版)》2011年第45卷第12期上。