DeviceNet 显式信息连接格式详解

"基于连接的显式信息-高级系统架构师" 在DeviceNet网络中，显式信息是一种关键的通信机制，特别是在高级系统架构师的工作中。基于连接的显式信息指的是通过预先建立的连接来传输的信息，这些连接确保了信息的可靠性和安全性。这一节详细介绍了基于连接的显式信息的格式，对于理解和实现DeviceNet服务至关重要。 一个基于连接的显式信息必须符合规定的格式，这对于定义对象分类和制造商特定的服务是必要的。附录G提供了关于DeviceNet显式信息服务的更多信息。图4.11展示了整体显式请求信息体的格式，包括以下几个部分： 1. **Frag**：这个字段可能表示信息是否被分片。在某些情况下，较大的信息可能会被拆分成多个片段进行传输。 2. **XID**：扩展标识符，用于识别信息包的来源和目的，有助于错误检测和信息路由。 3. **MAC ID**：媒体访问控制（MAC）标识符，是网络设备的唯一地址，用于在网络层定位接收方。 4. **信息头**：包含了控制信息，如R/R（响应/请求）位，服务代码，分类ID和实例ID。 - **R/R[0]**：指示请求还是响应，这是通信交互中的关键标志。 - **服务代码**：定义了特定的服务类型，不同的代码对应不同的操作，如读取、写入或查询。 - **分类ID**：标识了信息所属的对象类别，例如设备类型或功能。 - **实例ID**：进一步细化对象，每个类别的对象可以有多个实例。 5. **信息体**：包含实际的服务数据，这部分是可选的，根据服务代码的具体需求而定。 DeviceNet的介绍部分提到了它的一些核心特性，如对象模型建立，对象寻址，以及网络的I/O连接和显式信息连接。对象模型是DeviceNet架构的基础，它定义了如何组织和寻址网络中的设备和功能。显式信息连接允许设备间直接交换信息，这在控制和监控任务中非常有用。 DeviceNet基于CAN（Controller Area Network）协议，CAN的应用范围广泛，包括其链路级寻址、帧类型、媒体访问控制以及错误管理。CAN的错误管理特别关注错误类型和节点错误，确保网络的稳定性和可靠性。 在系统结构中，我们了解到DeviceNet的拓扑结构（如总线型或树形）和逻辑结构，这影响了信息的传播路径和处理方式。了解并掌握这些细节对于设计和维护DeviceNet网络的高级系统架构师来说是至关重要的。