Isight与MATLAB Simulink协作仿真实例详解

本文档主要介绍了如何在Isight软件与MATLAB Simulink环境中进行联合仿真。首先，强调了使用的软件版本，推荐使用Isight 2016和MATLAB 2016，同时推荐参考《MATLAB智能算法30个案例分析（第二版）》一书，该书籍来自北京航空航天大学出版社，提供了理论指导。 在实际操作中，重点是如何将MATLAB工作区中的变量应用到Simulink模型中。使用Source库中的FromWorkspace模块，输入信号需遵循特定格式，即每一行代表一个时间点，时间序列放在第一列，后续列则是对应的信号值。Simulink通过子步设置进行线性插值处理，以确保在未定义时间点的数据连续性。 在M文件中调用Simulink模型的关键是`sim`函数，其语法如下： 1. `model`: 需要仿真的Simulink模型的名称，需要用单引号括起来。 2. `timespan`: 指定仿真的时间范围，有多种形式： - 形式1: `tFinal`，设置终止时间，默认起始时间是0。 - 形式2: `[tStart,tFinal]`，设定明确的起始和终止时间。 - 形式3: `[tStart,OutputTimes,tFinal]`，通过指定时间增量来获取输出，如`[0,1,10]`表示在0s, 1s, 和 10s时输出。 3. `options`: 可选的仿真参数，通过`simset`设置，可以查看现有模型参数或使用默认设置（`[]`）。 4. `ut`: 外部输入信号，可以是MATLAB函数，通过Simulink中的in模块表示，可以有多个。 5. 返回值：`t`为仿真时间向量，`x`为状态变量矩阵，`y`为输出矩阵，按输出模块顺序排列，每个输出可能具有与输入向量相同的维度，如果有多个输出，如`y1`, `y2`, `y3`等也会返回。 本文提供了Isight与MATLAB Simulink集成仿真的详细步骤，包括设置环境版本、输入数据格式、调用模型函数以及理解返回值的含义，对于希望在Isight环境中利用MATLAB功能进行系统仿真的用户来说，这是非常实用和重要的指导资料。