STM32中断系统详解：NVIC与优先级控制

本章深入探讨了STM32的中断控制系统，主要聚焦于嵌套向量中断控制器(NVIC)这一关键组件。NVIC是STM32微控制器中用于管理中断请求的重要部分，它设计用于实现低延迟的异常和中断处理，同时支持电源管理和系统控制功能。STM32基于Cortex-M3架构，该处理器内置16个系统异常和可编程的240个外部中断，其中STM32F10x系列提供了43个中断通道，其向量表由编译器生成的`stm32f10x_vector.c`文件定义。 NVIC的结构包含一个中断优先级管理系统，其中占先式优先级(pre-emption priority)决定了中断事件能否打断当前执行的任务，高优先级的中断可以抢占低优先级的中断执行。子优先级(subpriority)则在占先式优先级相同的条件下起作用，确保即使有低子优先级中断执行，高子优先级也会在执行完毕后得到响应，除非被其他高优先级中断抢占。 中断优先级通过四个寄存器位来控制，这些位分为四组，分别用于设置抢占式优先级和响应优先级，其中某些特定的中断如Reset、NMI和HardFault具有固定的优先级且不可更改。理解并正确配置这些优先级是确保中断系统正常工作的基础。 此外，章节还涉及了外部中断/事件硬件结构，包括外部中断/事件寄存器以及相关的库函数，它们用于管理STM32外部设备的中断请求，并将其转换为NVIC可以处理的形式。通过基址和偏移地址，中断请求被映射到向量表中的相应中断函数，从而实现了中断的处理流程。 本章内容涵盖了STM32中断系统的核心概念，如NVIC的工作原理、中断优先级的设定以及与外部中断事件的交互，这对于理解和开发使用STM32的嵌入式系统项目至关重要。学习者可以通过这部分内容优化中断处理性能，提高系统的响应速度和可靠性。