PLC基本指令详解：LD, LDI, OUT等逻辑操作与电动机控制

该文档主要介绍了电气控制与PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）中的基本指令，这些指令对于理解和设计工业自动化系统至关重要。文档分为多个部分，详细解释了以下几个关键指令： 1. 逻辑取及线圈驱动指令： - LD（取指令）：用于连接到输入母线的常开触点，相当于电路中的"与"操作，即只有当所有输入条件满足时，输出才会激活。 - LDI（取反指令）：对应常闭触点，与LD相反，仅当至少一个输入不满足时，输出才为"1"。 - OUT指令：用于驱动输出继电器，但不能作用于输入继电器X，它可以驱动定时器T和计数器C，这时需要设定常数K。 2. 触点串联与并联指令： - AND（与指令）：用于将多个常开触点串联起来，形成逻辑与的关系。 - OR（或指令）：用于将常开触点并联，只要有其中一个条件满足，输出就为"1"。 - ANI（与非指令） 和 ORI（或非指令） 分别用于常闭触点的串联和并联，它们的作用与AND和OR相反。 3. 选择性分支与汇合编程： - ORB（串联电路块并联连接）：适用于多个串联电路块的并联，每个分支开始用LD/LDI，最后集中使用ORB指令。 - ANB（并联电路块串联连接）：处理多个并联电路块的串联，同样遵循类似规则。 4. 多重输出指令： - MPS（置位） 和 MPP（复位）：用于设置或清除输出状态，它们必须成对使用，以确保逻辑控制的准确性。 5. 实训案例： - 实训二以三相异步电动机的正反停控制为例，通过PLC进行I/O接线，应用基本逻辑指令编写控制程序，实现电机的启动、停止和反转功能，训练学生的实践操作能力。 这个文档深入浅出地讲解了PLC编程的基本原理和实际应用，对于电气工程师和PLC初学者来说，掌握这些指令有助于他们理解和设计复杂的工业控制系统。