安川DX100机器人操作与安全指南

5星 · 超过95%的资源 需积分: 28 47 下载量 201 浏览量 更新于2024-07-22 3 收藏 26.37MB PDF 举报
安川莫特曼工业机器人DX100使用说明书是一份详细指导初学者操作该型号机器人的文档,它涵盖了关键的功能和安全要点。该手册主要聚焦于DX100的示教、再现、程序编写以及文件编辑等基础操作,强调了在操作过程中必须认真阅读并充分理解,特别是对于那些涉及到机器人安全的内容。 首先,手册中的“安全注意事项”部分是至关重要的,它被分为四个类别:危险、注意、强制和禁止。危险项表示操作失误可能导致致命或严重伤害,例如在机器人接通电源、示教编程、试运行或自动再现时,必须确保周围环境安全,避免人员进入动作范围或与机器人接触。强制项则列出必须严格遵循的操作步骤,不容忽视。 “注意”项虽然没有达到危险程度,但仍存在可能导致中等或轻微伤害的风险,因此同样需要用户高度警惕。此外,还有一些重要事项虽然未被归类,但用户也必须严格遵守,这些内容在相关章节中专门标记出来,以确保正确和安全的使用。 在实际操作中,手册提醒用户注意图解的准确性,因为有些图片可能为了说明方便而省略了安全装置,使用时务必按照指示还原。同时,手册可能会根据产品改进或规格变化进行更新,用户在需要获取最新版本时,应参考封面资料号与销售部联系。 最后,手册明确指出,客户自行对产品进行改造将不在公司的保修范围内,因此用户在操作过程中务必遵守制造商的指导,以避免潜在问题。这份使用说明书是DX100机器人用户必备的学习工具,确保了操作的规范性和安全性。