ARM Bootloader开发详解：C与ASM混合编程

"ARM Bootloader的实现涉及到对嵌入式系统的初始启动过程，以及如何通过C和ASM混合编程进行开发。通常，ARM架构的处理器在内部包含了一个小的bootloader，如CirrusLogic的clps7111~Ep9312系列中的128字节boot程序，它简化了操作系统的加载和更新流程。这个boot程序的主要功能包括设置串行通信参数、发送特定字符、接收新的bootloader代码并执行。在实际应用中，需要通过串行接口与PC进行通信，将bootloader和操作系统镜像发送到目标ARM设备上。这一过程涉及多个步骤，如配置串口参数、发送二进制文件，并最终重启系统以运行新加载的操作系统，如VxWorks。在实现过程中，bootloader不仅要负责硬件初始化，还要处理文件接收和存储，同时提供用户交互界面。尽管传统观念认为bootloader应由纯汇编编写以确保效率，但实践中也会结合C语言以提高代码的可读性和维护性。" 在深入理解ARM Bootloader的实现时，有几个关键知识点： 1. **Bootloader的角色**：Bootloader是系统启动时运行的第一段代码，负责初始化硬件环境，如内存控制器、串行端口等，并为加载操作系统做好准备。 2. **串行通信**：在ARM Bootloader的实现中，串行通信是传输操作系统镜像的关键。需要正确配置波特率、数据位、奇偶校验和停止位，以确保数据的准确传输。 3. **C和ASM混合编程**：Bootloader的编写既可以使用汇编语言以获取更高的性能和对硬件的直接控制，也可以使用C语言来提升代码的可读性和可维护性。混合编程可以兼顾这两者的优势。 4. **文件接收与存储**：Bootloader需要从串行口接收操作系统镜像，并将其存储在Flash中。这个过程可能需要处理错误、校验数据的完整性和正确性。 5. **硬件初始化**：在开始接收操作系统前，Bootloader会进行必要的硬件初始化，如设置时钟、初始化内存映射等。 6. **用户交互**：在接收和写入过程中，Bootloader通常会显示一些提示信息，帮助用户了解进度或处理异常情况。 7. **系统启动配置**：在完成所有操作后，Bootloader会跳转执行加载到内存的操作系统，这可能涉及到修改系统启动配置，使系统从特定地址启动。 掌握这些知识点对于开发和调试ARM Bootloader至关重要，同时也为理解嵌入式系统的整体工作流程提供了基础。