魔帆电子RS232lin通信协议详解

"魔帆电子公司的RS232lin通信协议是用户自定义的软件协议，主要用于通过u2carbus和rs2carbus控制设备。该协议涉及串口到CAN和LIN总线的通信，包括链路层和应用层两大部分，确保数据的正确传输和解析。" 本文档详细阐述了魔帆电子公司的RS232lin通信协议，该协议旨在支持用户自定义的软件对u2carbus和rs2carbus设备进行控制，从而实现与CAN和LIN总线的交互。 **一、链路层** 1. **串口设置**：默认波特率为115200，8位数据，无奇偶校验，1位停止位。RS232转换设备的波特率可以通过协议更改，但需使用新波特率与设备交互。USB转CAN总线设备的串口波特率不影响实际通信速率，而USB转LIN总线设备的波特率应设置为LIN总线的实际工作波特率。 2. **报文格式**：报文由报文头、长度、数据区、校验和以及报文结束标志组成。 - 报文头标志：0x68 - 长度：16位无符号整数，表示数据区字节数，通常不超过1024字节。 - 数据区：存放具体应用数据，如握手连接、控制发送等。 - 校验和：计算所有字节的模256的累加和，不考虑溢出值。 - 报文结束标志：0x16 **二、应用层** 1. **信息类型**：数据区的第一个字节定义了控制码，指示信息的类型和方向。 - D7位：决定数据传输方向，D7=0表示PC写数据到设备，D7=1表示设备返回数据到PC。 - D6位：在PC写数据时，D6=0表示命令无需确认，D6=1表示需要确认。在设备返回数据时，D6=1表示Lin控制器有信息需要读取，D6=0表示无信息需要读取。 - D5-D0：包含信息类型或命令码，如通用命令、CAN信息帧的发送和接收、CAN波特率设置等。 **控制码的解释**： - 0x00：命令确认 - 0x01：握手连接命令 - 0x09：同步时间标签定时器 - 0x02：发送CAN信息帧 - 0x03：回传CAN信息帧 - 0x04：设置CAN波特率 - 0x05：设置工作模式 - 更多类型或命令码可能未在摘要中列出，具体应用可能涉及更多细节。 魔帆电子公司的RS232lin通信协议提供了一套规范，使得用户可以高效地通过串口与CAN和LIN总线设备进行通信，并确保了数据传输的可靠性。通过理解并遵循这套协议，开发者能够更好地控制u2carbus和rs2carbus设备，实现各种定制化的功能和应用。