嵌入式Linux设备驱动开发入门指南

"嵌入式Linux设备驱动开发.pdf，这是一份来自华清远见的嵌入式Linux培训资料，详细讲解了嵌入式Linux应用程序和设备驱动开发，适合嵌入式Linux初学者。\n\n华清远见——嵌入式培训专家提供的<嵌入式Linux应用开发班>教材涵盖了Linux设备驱动的基础概念、基本功能、运作过程，以及LCD和键盘设备驱动的编写步骤。\n\n资料中介绍了Linux设备驱动程序在操作系统中的关键角色，它们作为内核的一部分，负责与硬件交互并提供统一的操作接口。Linux内核支持可加载模块化设计，驱动程序可以作为内核模块动态加载，如声卡和网卡驱动，而像CPU、PCI总线等核心驱动则直接编译在内核中。学习内容包括理解Linux设备驱动的开发流程，以及如何使用模块相关命令如lsmod。\n\n此外，资料还提到了电子发烧友和电子技术论坛，这些可能是辅助学习和交流的平台。" 在嵌入式Linux系统中，设备驱动开发是不可或缺的一环。本章主要目标是引导读者进入内核空间，理解和掌握设备驱动开发的基本概念和流程。Linux设备驱动程序作为连接硬件和操作系统之间的桥梁，允许操作系统通过标准接口与各种硬件设备进行通信，无论是简单的输入设备如键盘，还是复杂的显示设备如LCD。 驱动程序的基本功能包括初始化硬件、处理设备I/O请求、管理和维护设备状态等。在Linux中，驱动通常分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等不同类型。驱动的运作过程涉及到设备注册、中断处理、DMA操作等多个方面。 通过学习，读者应能了解Linux设备驱动的基本概念，掌握如何编写LCD和键盘设备驱动。LCD设备驱动的编写涉及控制液晶屏的初始化、图像数据的传输等步骤，而键盘设备驱动则需要处理按键扫描、键盘中断和事件传递等。 此外，资料中还提到的命令如`lsmod`，是查看当前系统已加载内核模块的工具，这对于调试和管理驱动模块非常有用。读者在实际开发过程中，还需要学习其他相关命令如`insmod`（插入模块）、`rmmod`（卸载模块）等，以实现对内核模块的动态管理。 通过本章的学习，读者不仅会深入理解Linux设备驱动的工作原理，还能具备独立定制Linux服务的能力，从而在嵌入式Linux系统开发中更上一层楼。