双PWM调节提升PMSM无传感器低速控制性能

"基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术" 本文主要探讨了永磁同步电机（PMSM）在无传感器控制模式下，特别是在低速运行时性能不佳的问题。传统的PMSM无传感器控制方法，如扩展卡尔曼滤波（EKF），在低速时往往会出现精度下降、稳定性不足等缺点。为了克服这些限制，作者提出了一个创新的解决方案——基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。 这一技术的核心在于将逆变器前的直流部分纳入到控制策略中，通过对直流母线电压进行按需调节，以适应电机在不同速度和扭矩条件下的运行需求。双PWM调节器的设计使得系统能够更精确地控制电机的输入电压，从而提高低速时的控制性能。 在实施这一技术的过程中，研究人员利用Matlab/Simulink进行仿真模型建立，模拟了在相同电压级别输出的情况下，采用双PWM调节器与保持直流母线电压固定的两种控制方案。随后，他们使用DSPACE 1103实时控制系统对仿真结果进行了硬件在环验证，进一步确认了双PWM调节器在改善低速控制性能方面的有效性。 实验结果显示，通过引入双PWM调节，扩展卡尔曼滤波器系统在低速运行时能显著提升其控制精度和稳定性。这意味着，在无需额外传感器的情况下，PMSM仍能在低速区间保持高效、精确的运行，这对于工业应用中的电机控制具有重要意义。 这项工作为PMSM的无传感器低速控制提供了一个新的思路，它不仅优化了现有控制算法，还降低了系统的复杂性和成本。随着电力电子技术和控制理论的不断发展，这种技术有望在未来的电动驱动系统中得到广泛应用。