S7-200 Modbus RTU 通信指南

"S7-200 Modbus RTU 通信文档包含了关于S7-200 PLC如何使用Modbus RTU通信的详细信息，包括主站和从站的编程、地址设定、常见问题以及RS-485网络的相关知识。文档提供了S7-200 CPU对Modbus RTU的支持情况，强调了不支持ASCII模式，以及如何通过自由口模式进行自定义编程。" S7-200系列PLC是西门子推出的一种小型PLC，它支持多种通信协议，其中包括Modbus RTU。Modbus RTU是一种广泛应用的串行通信协议，常用于工业自动化系统中的设备间通信。该文档主要涵盖了两个方面： 1. **Modbus RTU主站**： - 主站指令库：西门子在STEP7-Micro/WIN V4.0 SP5中提供了Modbus RTU主站的指令库，允许用户直接在PLC程序中调用相关指令执行主站功能。 - 主站功能编程：包括如何使用这些指令来读取和写入从站设备的数据。 - 主站协议及地址：讲解了主站如何识别和通信到不同的从站，以及如何设置正确的通信地址。 - 主站例程：提供了示例程序，帮助用户理解并实现主站通信。 - 主站常见问题：解答了在实际应用中可能会遇到的问题。 2. **Modbus RTU从站**： - S7-200 CPU的Port0支持从站模式，用户可以通过指令库实现Modbus RTU从站功能。 - 从站编程基本步骤：指导用户如何编写从站程序，响应主站的请求。 - 从站地址与S7-200地址对应：说明如何将Modbus从站地址与S7-200内部地址关联。 - 从站指令库支持的功能码：列出了可用的Modbus功能码，如读取输入寄存器、读取输出寄存器等。 - 从站例程：提供了从站响应主站请求的示例代码。 - 从站常见问题：解决从站编程中可能遇到的疑难问题。 此外，文档还涉及了RS-485网络的使用，这是Modbus RTU常用的物理层标准。内容包括S7-200系统中的RS-485通信、网络连接器的配置、线型网络结构的建立、终端电阻和偏置电阻的重要性。这部分信息有助于构建可靠的RS-485网络，确保Modbus通信的稳定性。 这份文档是S7-200 PLC用户进行Modbus RTU通信的重要参考资料，提供了丰富的编程示例和问题解答，对于理解和实施S7-200 PLC在Modbus网络中的主从通信具有极大的指导价值。