基于结构光传感器的公路平整度高精度测量系统

本文档主要探讨了"基于线结构光传感器的公路平整度测量系统"的研究，发表于2013年的《传感技术学报》第26卷第II期。该系统针对的是在水泥路面铺设完成后但尚未固化的情况进行平整度测量，旨在提高公路施工的质量控制。系统的核心技术是利用四套线结构光传感器，它们能够捕捉路面特定点的三维数据，这些数据通过激光测距仪提供精确的距离信息。 研究者提出了一种创新的方法，即使用颠簸误差传感器来修正系统在测量过程中的运动颠簸误差。这表明他们对系统稳定性有深入的理解，并致力于减小环境因素对测量精度的影响。为了实现高效和准确的多传感器校准，设计了一种新型全局平面靶标，它不仅能够一次完成多个传感器的内外部参数（如镜头焦距、视场角等）校准，还同时标定光平面的位置参数，显著简化了整个标定流程。 论文还详述了系统的标定实验、精度验证实验以及实际测量实验。通过这些实验证明，该系统具有较高的测量精度，能够在0.2毫米或更小的范围内提供准确的路面平整度数据。这对于公路建设来说，是一项重要的技术创新，有助于提升施工质量，减少后期修复成本，对工程实践具有重要意义。 这项研究结合了传感器技术、激光测距和精密测量技术，为公路施工过程中的自动化平整度检测提供了一种新的解决方案，对于提升道路建设行业的技术水平和工程管理具有积极的推动作用。