复合PID控制提升液压伺服系统性能：非线性与重复运动下的仿真优化

本文档标题"结合重复控制补偿和CMAC的液压伺服系统PID控制研究"（发表于2012年5月，机械科学与技术领域的学术期刊《机械科学与技术》）探讨了在航空航天等高精度应用中液压伺服系统控制的重要课题。液压伺服系统因其快速响应、高精度的需求，必须能有效地跟踪输入指令，避免超调现象。针对其非线性特性和重复运动特性，研究者提出了一个创新的方法，即融合重复控制补偿和连续自适应神经网络（CMAC）的优势，将这两种技术与传统的比例-积分-微分（PID）控制策略相结合，形成了一种复合PID控制器。 重复控制补偿旨在处理系统固有的重复行为，通过预测和补偿这些重复模式，提高控制的稳定性和精度。而CMAC则以其自适应学习能力，能够动态调整控制器参数以适应不断变化的系统环境。论文作者张丹红、胡孝芳、苏义鑫和沈俊针对这些特点，设计了一种新型控制器，它能在处理周期信号时提升跟踪精度，加快响应速度，并增强系统的抗干扰性能。 通过详细的仿真分析，该复合PID控制器表现出优于单纯使用CMAC和PID并行控制的性能。这表明，结合重复控制补偿和CMAC的优势，能够显著优化液压伺服系统的控制性能，对于这类复杂系统的精确控制具有重要的实际意义。该研究的结果为液压伺服系统的控制器设计提供了新的思路和技术支撑，对于提高航空航天等领域设备的控制效率和稳定性具有潜在的价值。 关键词包括液压伺服系统、CMAC、重复控制补偿、PID以及仿真技术，这些词汇都贯穿全文，展示了作者在理论研究与实际应用之间的紧密联系。整个研究过程遵循严格的学术规范，采用中图分类号TP273+.3，文献标识码A，文章编号1003-8728(2012)05-0749-04，体现了作者对该领域的深入理解和严谨的研究态度。