STM32 Cortex-M3内核详解：寄存器、编程模型与系统控制

STM32内核手册深入介绍了Cortex-M3微控制器的核心架构和特性，为开发人员提供了详尽的技术参考。该手册分为五个主要章节： 1. **概述**：这一章首先介绍了处理器的基本概念，包括Cortex-M3的层次结构，如内核、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）、总线矩阵、FPB（Flash Program Bus）、DWT（Data Watchpoint and Trace Unit）、ITM（In-Trace Macrocell）、MPU（Memory Protection Unit）、ETM（Embedded Trace Macrocell）以及TPIU（Trace Port Interface Unit）。同时，也讨论了可配置选项，如中断、MPU和ETM。 2. **编程模型**：这部分详细阐述了STM32的工作模式、工作状态，以及特权访问和用户访问的区别。包括主堆栈和进程堆栈的管理，通用寄存器和特殊用途的程序状态寄存器（xPSR），以及数据类型和存储器格式的处理。此外，还介绍了指令集的概览。 3. **系统控制**：此章聚焦于处理器寄存器的详细介绍，涵盖了NVIC寄存器、内核调试寄存器、系统调试寄存器、调试接口端口寄存器、存储器保护单元寄存器、跟踪端口接口单元寄存器和嵌入式跟踪宏单元寄存器。这些寄存器对理解和管理微控制器的运行至关重要。 4. **存储器映射**：这部分讲解了存储器映射的概念，涉及Bit-banding技术，即直接访问内存的不同方式，包括直接访问别名区和bit-band区。还提到了ROM存储器表的组织和使用。 5. **异常处理**：异常处理是核心部分，解释了异常模型、不同类型的异常（如中断、复位等）、优先级管理、特权和堆栈的关系，以及异常的控制权转移机制。此外，还包括设置多个堆栈的方法，确保程序在遇到异常时能够正确地响应和恢复。 通过阅读这份手册，开发人员可以全面了解STM32 Cortex-M3内核的工作原理、寄存器功能、编程模型和异常处理机制，从而更好地进行硬件设计、软件开发和调试工作。这份文档是STM32开发者不可或缺的参考资料。