H.264视频编码：卡尔曼滤波器比较与图像定时SEI解析

"p的视频信号显示在-四种卡尔曼滤波器的性能比较" 本文主要讨论的是H.264编码标准中的图像定时SEI（Supplemental Enhancement Information）消息，这是视频编码中用于同步和时序控制的重要部分。H.264，又称为AVC（Advanced Video Coding），是由国际电信联盟（ITU-T）和ISO/IEC联合制定的高级视频编码标准，广泛应用于视频会议、数字存储媒体、电视广播、互联网流媒体和通信等多个领域。 图像定时SEI消息在比特流中的出现规则取决于两个标志：CpbDpbDelaysPresentFlag和pic_struct_present_flag。如果两者都为1，那么每个访问单元（Access Unit）都需要包含图像定时SEI消息。否则，如果两者都为0，则不应出现这样的消息。这些消息包含了关键的时序信息，比如`cpb_removal_delay`和`dpb_output_delay`。 `cpb_removal_delay`指示了从编码顺序缓冲区（CPB）中移除最近的缓冲周期SEI消息后的访问单元到当前访问单元被移除所需的时钟周期数。此值用于计算数据进入HSS（High Speed Stream）的最早可能时间。`cpb_removal_delay`的长度由`cpb_removal_delay_length_minus1 + 1`决定，且比特流中第一个图像的`cpb_removal_delay`应为0。 `dpb_output_delay`则用于计算图像从解码顺序缓冲区（DPB）输出的时间，表示图像从CPB移除到在解码器输出之间需要等待的时钟周期数。值得注意的是，图像在输出时不从DPB中删除，而是标记为短期或长期参考。当`max_dec_frame_buffering`等于0时，`dpb_output_delay`应为0。 输出时间的推导必须确保解码顺序中后续所有图像的输出时间都晚于当前图像的输出时间，这涉及到解码顺序和PicOrderCnt()值的关系。对于补充非参考场对，第二场的输出时间应晚于第一场的输出时间。`pic_struct`字段用于表示图像应该如何显示，可以是帧、场或多个场，支持双倍帧（显示两次）和三倍帧（显示三次）的情况，以便适应不同刷新率的显示器。 H.264标准的目的是提供高效率的视频压缩，同时保持足够的灵活性以适应不同网络环境和存储介质。随着技术的发展，标准也在不断更新，例如增加了高级、高级10、高级4:2:2和高级4:4:4等配置，以支持更高的视频质量和更广泛的应用场景。 H.264编码中的图像定时SEI消息对于正确解码和同步视频流至关重要，同时，标准的持续进化也反映了视频编码技术的不断进步和市场需求的变化。