摆线针轮偏心距优化提升RV减速器承载能力的关键研究

摆线针轮传动机构在工业机器人关节处的RV减速器中扮演着关键角色，它因其结构紧凑、传动比大、精度高等优势被广泛应用。然而，由于摆线轮与曲柄轴的复杂加工工艺和高精度要求，我国在这一领域的技术发展相对滞后。摆线针轮传动机构的性能，特别是其承载能力，直接影响到整个RV减速器的传动精度和可靠性。 摆线针轮传动机构的承载能力主要取决于非线性接触和多齿啮合特性。在负载作用下，接触变形和接触应力起着决定性作用。国内学者如李威和王辉的研究主要关注传动原理和计算接触应力，通过仿真软件探讨啮合力、摩擦力及接触应力。Xu等人则构建了动力学模型，用于计算接触区域和接触载荷，进一步深入理解传动过程中的动态特性。 黄等人的工作提出了适用于齿对接触的LTCA方法，而Mirko等人采用有限元仿真和应变片法进行接触应力测量，提供了实验验证的数据支持。李等人建立了考虑制造误差的理论接触分析模型，以更全面地考虑实际生产中的影响因素。Bizarre等人的研究对非线性接触模型和载荷计算具有指导意义，对于评估不同条件下的接触性能非常有价值。 林等人关注于摆线齿轮减速器的运动误差分析和公差设计，而Li等人则通过力学计算模型和有限元分析，对受载接触进行深入剖析。Yu的研究涉及到齿廓修形对承载能力的影响，而Meng和Hsieh的研究分别聚焦于运动学参数对传动性能和小齿差摆线针轮的承载能力变化。 摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力有着显著影响，通过精确的理论模型、仿真计算和实验验证，科研人员正在不断优化设计，提升其承载能力和整个RV减速器的整体性能，以适应工业自动化和精密机械的需求。未来，随着技术的进步和工艺改进，我们期待摆线针轮传动机构在RV减速器中的承载能力将进一步提升，推动整个行业的技术革新。