S7-1200与G120CU250S-2PN PROFINET通讯：周期读写参数详解

"S7-1500-G120-PKW-Profinet_周期性读写变频器参数_第二部分.pdf" 本文件详细介绍了S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器之间通过CU250S-2PN控制单元进行基于PROFINET的周期性通讯，尤其是如何读写变频器参数。以下是相关知识点的深入阐述： 1. **PROFINET IO通讯功能概述** PROFINET是一种基于工业以太网的通讯标准，它允许PLC (如S7-1200) 和驱动设备（如SINAMICS G120的CU250S-2PN）进行高效的过程数据交换。周期性通讯使得PLC可以周期性地发送控制字和主给定值，并读取变频器的状态字和实际转速等反馈信息。 2. **参数通道（PKW）的数据结构** - **PKE：PKW第1个字** - 包含参数访问的关键信息，如读/写标志和错误状态。 - **参数索引IND：PKW第2个字** - 指定要访问的参数在变频器的地址。 - **参数值PWE：PKW第3、4个字** - 存储要写入的新参数值或读取的参数值。 3. **S7-1200与CU250S-2PN的PROFINET PKW通讯实例** - **S7-1200组态** - **组态CU250S-2PN通讯报文** - 配置PLC的通讯报文结构，以适应与变频器的数据交换。 - **编程** - 使用STEP 7 Micro/WIN SMART或类似软件编写程序，实现数据的读写。 - **分配硬件标识** - 确保系统功能"DPRD_DAT"和"DPWR_DAT"与正确的硬件设备关联。 - **分配其他参数** - 设置通讯周期、数据长度等参数，以确保有效通讯。 4. **示例应用** - **示例1：读取参数r2902[5]** - 展示如何编程从变频器读取特定参数，例如读取故障历史记录中的第5个条目。 - **示例2：修改参数P1121** - 展示如何修改变频器的运行模式参数，如设置P1121以改变电机的启动模式。 5. **非周期通讯** 除了周期性PKW通道外，还存在非周期通讯方式，通过访问数据记录区可以同时读写多个参数。这种方式适用于需要一次性处理大量参数的情况。 这份文件主要聚焦于S7-1200 PLC通过PROFINET协议与SINAMICS G120变频器的CU250S-2PN模块进行通讯时，如何利用PKW通道进行周期性参数读写的具体步骤和示例，为用户提供了详细的配置和编程指导。