AGV控制系统设计与实现：PLC与触摸屏应用

"这篇硕士论文探讨了AGV（Automatic Guided Vehicle）控制系统的设计与实现，主要使用了PLC（Programmable Logic Controller）技术。作者孙胤胤在导师吕建平的指导下，完成了以西门子PLC-200为中心的控制系统设计，包括传感器电路，并通过S7-200软件编写程序。论文总结了一代AGV小车的机械结构、控制系统设计以及在实验室中的实验结果，指出了系统的优势如操作便利、实时性好、抗干扰性强和良好的性价比。同时，也提出了一代样机存在的问题，如对环境要求较高、自动纠偏能力弱等，并建议在后续研发中采用PLC、DSP和工控机结合的方式增强控制功能。" 正文: AGV控制系统的设计是现代工业自动化领域的重要组成部分，尤其在物流、仓储等领域中扮演着关键角色。这篇硕士论文详细阐述了AGV控制系统的设计过程，包括小车的总体机械结构和控制系统的设计。作者孙胤胤采用了PLC作为核心控制器，这是因为PLC具有高度的可靠性和抗干扰性，非常适合在各种工业环境中使用。 在控制系统的设计中，作者选择了西门子PLC-200，这是一款广泛应用的工业控制器，具备模块化设计，易于扩展和维护。此外，还设计了传感器电路，用于检测小车的状态和环境信息，确保其能准确地追踪路径。通过S7-200软件编程，实现了小车的智能控制，使其能在运行过程中灵活调整速度。 在实验室测试中，该AGV小车达到了预期目标，具有良好的运行效果。然而，论文也指出了一代样机的不足，如对外部环境（如地面平整度和光线条件）的依赖较大，以及在运行过程中出现的脱轨现象，表明自动纠偏能力有待提升。因此，作者建议在下一代设计中考虑引入更复杂的控制技术，比如结合DSP（Digital Signal Processor）和工控机，以增强系统功能，提高对复杂环境的适应性和控制精度。 此外，论文还提及了AGV对光照的敏感性，强光可能会干扰小车的正常运行，这也为未来的设计提出了新的挑战，需要考虑如何优化传感器和控制系统，以降低外部因素的影响。对于运行过程中的脱轨问题，可能需要优化小车的定位和导航算法，增强自动纠偏功能，确保其在各种情况下的稳定行驶。 这篇论文不仅展示了AGV控制系统的一次成功实践，也为后续的科研工作提供了有价值的参考。通过持续的技术改进和创新，AGV将在未来的自动化领域发挥更大的作用。