西门子S7-1200通过FB284实现V90PN EPOS控制详解

西门子PLC-111号报文使用手册(FB284)详细介绍了S7-1200通过PROFINET与SINAMICSV90伺服驱动器进行通信时如何实现EPOS（基本位置控制）的过程。该手册的核心内容围绕功能块FB284展开，主要包括以下几个关键知识点： 1. **FB284功能块介绍**：FB284是专为S7-1200设计的，用于与V90PN驱动器交互，支持多种运行模式，如绝对定位、相对定位、连续运行、回零、设置零点位置、点动和点动增量控制等。 2. **运行模式**： - **绝对定位**：在这一模式下，设备会按照预设的绝对位置坐标进行移动。 - **相对定位**：根据当前位置进行增量操作，支持精确控制。 - **连续运行**：设置目标速度和加速度，驱动器持续运动直到停止或接收到新的指令。 - **回零**：使设备返回到预设的零点位置。 - **设置零点位置**：允许用户配置设备的起始参考点。 - **运行程序块**：执行预先编写的控制逻辑。 - **点动与点动增量**：提供了手动微调操作的选项。 3. **项目配置**： - **硬件与软件配合**：涉及S7-1200和V90PN的具体型号，以及相关的驱动库。 - **配置步骤**：详细描述了S7-1200和V90PN项目的配置流程，包括PLC与驱动器的连接设置。 4. **编程结构**：使用SINA_POS(FB284)和SINA_SPEED(FB285)功能块进行循环数据交换，确保了PLC与驱动器之间的实时通信。 5. **实际应用示例**：通过图表（如图1-1和图1-2）展示了整个控制系统的连接和工作原理，帮助用户理解如何在实际工程中运用这些功能。 这份手册为用户提供了一个完整的指南，涵盖了如何利用西门子PLC和FB284功能块实现EPOS控制，并指导用户进行必要的项目配置和编程，以便有效地集成到自动化控制系统中。