FANUC机器人M-20iA操作安全与指南

"FANUC机器人 M-20iA 机构部 操作说明书" 这份文档是FANUC机器人M-20iA机构部的操作说明书，适用于ARCMate120+C和M-20+A型号。FANUC是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各种自动化生产线。M-20iA是一款高性能、高精度的六轴机器人，适用于物料搬运、装配、焊接等多种任务。 在开始使用FANUC机器人之前，用户必须详细阅读并理解《FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN)》，这是确保安全操作的基础。说明书强调，任何与本手册内容相关的复制都是禁止的，同时指出机器人的外观和规格可能会随技术改进而变化，而这些变化不会另行通知。 该手册特别提醒用户，由于法规限制，从日本出口或再出口FANUC机器人可能需要获得相应国家的政府许可。此外，可能还受美国政府的再出口法规约束，因此在进行此类操作时，用户应咨询公司获取详细信息。 手册中的安全使用须知部分，详细列出了为了确保安全操作机器人所需遵守的规定。它区分了三种类型的使用者：操作者、程序员和维修工程师，明确了他们在不同操作阶段的职责和安全防护要求。操作者仅负责开关电源和启动程序，而程序员和维修工程师则需要在安全栅栏内进行更复杂的作业，如示教和维护。所有在安全栅栏内的作业都需要经过专业培训，并且所有操作者在作业时都必须穿戴适当的安全装备，如工作服、安全鞋和安全帽。 关于安全记载的定义，说明书指出，所有未明确标明可以做的事情都应该理解为禁止。这意味着用户不能对未在手册中具体说明的操作采取行动，以避免潜在的安全风险。 在使用FANUC M-20iA机器人时，除了遵循本手册的指导外，还需关注机器人与外围设备组成的整个系统的安全预防措施。手册虽然不能涵盖所有可能的危险情况，但提供了基本的安全指导，以帮助用户识别和预防可能的危险，确保人员和设备的安全。