MODBUS/TCP接口模块QJ71MT91在多CPU系统中的使用指南

"本文档主要介绍了在使用E及以后版本的多CPU系统中，如何与Halcon等定位方法配合，特别是涉及到三菱Q系列PLC的QJ71MT91 MODBUS/TCP接口模块的使用。内容包括了多CPU系统的支持情况、所需软件版本及其对应关系，以及安全和设计注意事项。" 在现代工业自动化系统中，多CPU系统的运用已经成为提升效率和性能的重要手段。QJ71MT91是三菱Q系列PLC的一个关键组件，它提供了MODBUS/TCP接口，使得PLC能够与各种设备进行网络通信。在多CPU系统中使用QJ71MT91时，用户需要参考QCPU用户手册的多CPU系统篇以获取正确的配置和操作指南。 该文档列出了不同型号的CPU与软件版本的对应关系，如Q00J/Q00/Q01CPU需要GX Developer或GX Works2的特定版本来支持。例如，对于单CPU系统，使用Version 7及以后版本的GX Developer适用于Q00J/Q00/Q01CPU；而对于多CPU系统，需要Version 8及以后版本。同样，Q12PH/Q25PHCPU需要的软件版本为Version 7.10L及以后，而冗余系统如Q12PRH/Q25PRHCPU则需要Version 8.45X及以后的版本。 在进行系统设计时，尤其要注意安全事项。手册强调了在将外围设备或外部设备连接到CPU或智能功能模块时，需要在顺控程序中配置互锁电路，以确保系统的安全性。同时，当对运行中的PLC进行控制操作时，务必遵循手册的指导，防止因数据通信异常导致的故障无法及时处理。 此外，智能功能模块的缓冲存储器中存在“系统区(禁止使用)”，不允许对其进行数据写入，也不能输出“禁止使用”的信号，否则可能导致系统的误动作。为了防止噪声干扰导致的误操作，控制线和通信电缆应与主电路或动力线保持至少100mm的距离。 在实际安装和操作QJ71MT91时，必须在断开所有外部电源的情况下进行，以保护设备免受损坏。这些注意事项对于保证系统的稳定运行和避免潜在风险至关重要。 总结起来，本文档为使用QJ71MT91在E及以后版本的多CPU系统中实现Halcon等定位方法的用户提供了详尽的操作指南和安全提示，确保了系统的兼容性、安全性和可靠性。