UWB与KF融合的MATLAB绘图资源介绍与下载

UWB是一种无线通信技术，能够提供精准的时间和距离测量。卡尔曼滤波器是一种有效的递归滤波器，它能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。资源中提供了多个MATLAB脚本文件，用于获取轨迹数据并利用移动向量不确定度最小化滤波（MVUfir）算法处理这些数据，以及绘制相应的图形。资源还包含了一些文本文件，可能是用于记录特定日期时间点的实验结果或其他相关参数设置的说明。 具体文件功能分析如下： - .gitignore：该文件用于配置Git版本控制系统中的忽略文件规则，表明在版本控制过程中某些文件或文件夹不应被追踪。 - Get_trajectory_with_MVUfir.m 和 Get_trajectory_with_MVUfir_4.m：这两个文件可能是用于获取基于MVUfir算法处理后的轨迹数据的MATLAB脚本。 - Get_Kn.m：这个脚本可能用于计算与卡尔曼滤波相关的某些特定参数或变量。 - serial_receive.m：该文件可能是用于MATLAB中串行通信的脚本，用于从UWB设备接收数据。 - plo.m：此文件名称的含义不明确，可能是某个自定义函数或者是用于画图的一个脚本。 - sketch.m：该文件可能是用于绘图的MATLAB脚本，可能包含用于展示UWB定位结果的图形化界面代码。 - 2018-8-28-12-4-46.txt、2018-8-20-19-12-47.txt、2018-8-31-18-16-48.txt：这些文件很可能是记录实验数据或特定运行结果的文本文件，可能包含UWB定位的实验时间戳和相关参数或结果。 该资源可用于工程定位、移动机器人导航、室内定位系统等需要精确定位和数据滤波的场景。对于研究UWB技术、卡尔曼滤波算法以及MATLAB环境下数据分析和图形绘制的工程师和研究人员来说，这个资源具有较高的实用价值。"