FANUC数控系统PMC窗口功能详解与应用

"该文档详细介绍了FANUC数控系统中PMC窗口功能及其应用，主要针对FANUC 16i/18i/21i/0i型号。PMC（Programmable Machine Controller）是FANUC数控系统中的可编程控制器，用于控制机床的辅助功能。PMC窗口功能包括读取和写入系统数据，分为高速和低速响应指令，其中高速指令在一个扫描周期内执行完毕，而低速指令可能需要多个周期并具有排他性。在使用低速响应指令后，需要将ACT复位为0。此外，文档还提到了数据指令区域的表示方式、结束代码的意义以及如何选择控制数据区。PMC调试说明涵盖了读取和写入CNC系统信息、刀具偏置、工件原点偏置、参数、设定数据、用户宏变量、当前程序号、顺序号、控制轴速度、位置等操作，并指出在使用数据表画面赋值时需注意数据类型和长度的设定。" 在FANUC数控系统中，PMC窗口功能是通过PMC程序来实现对系统数据的操作。窗口指令分为读取（R）和写入（W）两类，它们分别用于获取和修改系统状态。高速响应指令如读取当前程序号和顺序号，在一个扫描周期内即可完成，而低速响应指令如写入参数和工件原点偏置，则需要多个扫描周期且不允许同时执行多个。 PMC窗口指令的执行有特定的结束代码来指示指令执行的状态，如0表示正常结束，1表示无效的功能代码号，4表示无效的数据属性等。在处理数据时，PMC内部以二进制形式存储，输出数据只有在功能指令执行成功后才有效。 控制数据区可以设置为R地址区或D地址区。R地址区只允许在PMC程序中赋值，而D地址区则允许在PMC程序和数据表画面中赋值，但需注意在数据表中设定数据类型为二进制，长度为字型，因为每个控制数据占用两个字节。部分功能指令的输出需要四个字节，分配数据表时要特别注意。 PMC功能指令的应用广泛，包括读取CNC系统信息（功能代码0），读取和写入刀具偏置（功能代码13和14），读取和写入工件原点偏置（功能代码15和16），读取和写入参数（功能代码17和18），读取和写入设定数据（功能代码19和20），读取和写入用户宏变量（功能代码21和22），以及读取当前程序号、顺序号、控制轴速度、绝对位置和机械位置等（功能代码24至28）。 通过理解和熟练运用这些PMC窗口功能，可以更高效地调试和控制FANUC数控系统，实现精确的机床自动化操作。