STM32实战：电机应用开发指南，涵盖驱动器与定时器

《电机应用开发实战指南—基于STM32》是一本由野火电子于2021年5月14日发布的技术指南，专为STM32系列开发板用户设计，旨在帮助读者深入了解电机应用的开发过程。该书涵盖了电机基础知识、驱动器类型以及STM32定时器在电机控制中的关键作用。 首先，书中介绍了电机的基础知识，包括电机的定义和分类，详细区分了直流电机、步进电机、伺服电机和舵机，强调了它们在不同应用场景中的特性和用途。直流电机着重讨论了有刷电机驱动器和无刷电机驱动器，分别解释了它们的工作原理和区别。步进电机驱动器和伺服电机驱动器则分别介绍了其设计特点和控制策略。 第二部分深入解析了STM32定时器的重要性，特别是TIM系列定时器，它在电机控制中扮演了定时、计时、PWM输出等核心角色。章节中详细讲解了基本定时器和高级定时器的功能、配置以及实操实验，例如定时器定时实验、PWM互补输出实验、输入捕获实验和多通道输出比较实验，这些实验让读者能够将理论知识应用于实际电机控制项目中。 接下来，书中的第七章聚焦于直流有刷电机，阐述了其工作原理、重要参数以及控制设计。这部分内容深入剖析了控制电路原理设计，驱动芯片的选择，并提供了实现直流有刷减速电机速度控制的具体步骤和理论依据。 通过本书，读者不仅可以学习电机开发的基本技能，还能了解到如何利用STM32平台进行电机驱动器的设计与实现，以及如何通过定时器精确控制电机运动。此外，作者倡导开源共享，鼓励读者积极参与社区交流，通过提交bug、文档修改或创建pull request来共同提升项目的质量和内容。 《电机应用开发实战指南—基于STM32》是一本实用且全面的教程，适合希望在STM32平台上进行电机控制开发的工程师，无论你是初学者还是进阶者，都能从中收获宝贵的知识和实践经验。