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IndraDrive故障排除手册:MPx02/03/04及HMV驱动器指南
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更新于2024-07-09
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《IndraDrive驱动故障排除指南.pdf》是一份由Bosch Rexroth AG提供的详细技术文档,专注于Rexroth IndraDrive MPx02、MPx03和MPx04系列驱动控制器及相关的供电设备的故障诊断与排除。这份文档是针对电气驱动、控制、气动服务、线性运动技术和组装技术的专业指导,旨在帮助机器操作员和设备程序员有效地解决驱动系统可能遇到的问题。
文档包含了固件内执行的所有诊断说明,涵盖了从基本故障识别到高级问题处理的全过程,如指示灯含义解读、参数检查、通信问题排查等。通过查阅该手册,用户可以了解到关于Rexroth IndraDrive MPx02、MPx03和MPx04的特定固件版本(如R911324800)的兼容性和更新历史,例如第一版于2004年3月发布,后续版本分别在2004年11月和2005年12月进行了更新,以适应新功能和改进。
该文档具有法律约束力,强调了禁止未经授权的转发、复制和传播内容,任何违反版权的行为都将受到追责,并且所有专利权归Bosch Rexroth AG所有。用户应将其视为产品描述而非法律保证,因为制造商保留了修改文档内容以及改进实际产品模型的权利。
此外,文档提供了联系信息,包括Bosch Rexroth AG的联系方式,便于用户获取更多技术支持或查询最新资料。文档还注明了使用的是无氯漂白纸张,体现了环保理念。最后,文档以目录的形式组织内容,便于用户快速查找所需章节,进行故障排查。
《IndraDrive驱动故障排除指南.pdf》是一个实用的工具,对于维护、升级和故障处理Rexroth IndraDrive系列驱动器有着极其重要的价值,尤其适合在工业自动化领域从事设备操作和技术支持的人员参考。
XIV 目录 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0129 未知的可选编码器...................................................................................................... 9-50
C0130 无法在内部表示最大行程 ........................................................................................... 9-51
C0130 无法在内部表示最大行程 ........................................................................................... 9-51
C0131 无法切换到阶段 3....................................................................................................... 9-52
C0132 控制器循环时间设置无效 ........................................................................................... 9-53
C0134 编码器存储器内的电机数据无效 (->S-0-0021)........................................................... 9-54
C0135 电机类型 P-0-4014 发生故障..................................................................................... 9-55
C0136 连接了过多的电机编码器 ........................................................................................... 9-55
C0137 电机数据初始化时出错 (->S-0-0021) ......................................................................... 9-56
C0138 控制部件数据无效 (->S-0-0021)................................................................................. 9-57
C0139 T2 (S-0-0089) + MDT 长度 (S-0-0010) > TScyc (S-0-0002)...................................... 9-58
C0140 旋转缩放不被允许 ...................................................................................................... 9-59
C0151 用于命令值数据容器的识别编号无效......................................................................... 9-60
C0152 用于实际值数据容器的识别编号无效......................................................................... 9-60
C0153 使用磁阻转矩的同步电机初始化时出错...................................................................... 9-61
C0154 现场总线:用于循环命令值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-62
C0155 现场总线:超过了用于循环命令值的长度.................................................................. 9-62
C0156 现场总线:用于循环实际值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-63
C0157 现场总线:超过了用于循环实际值的长度.................................................................. 9-64
C0158 现场总线:Tcyc (P-0-4076) 出错............................................................................... 9-64
C0159 现场总线:循环命令值缺少 P-0-4077........................................................................ 9-65
C0160 读取编码器数据 => 测量编码器时出错....................................................................... 9-66
C0161 测量编码器参数设置错误(硬件)............................................................................. 9-67
C0162 无法识别测量编码器................................................................................................... 9-68
C0163 用于电机编码器的模值无法表示 ................................................................................ 9-69
C0164 测量编码器配置错误................................................................................................... 9-69
C0199 选择的功能包被更改。重启........................................................................................ 9-70
C0201 不正确的参数 (->S-0-0423)(C0201 不正确的参数 (->S-0-0022)) ......................... 9-71
C0202 参数极限值错误 (->S-0-0423)(C0202 参数极限值错误 (->S-0-0022)) .................. 9-72
C0203 参数换算错误 (->S-0-0423)(C0203 参数换算错误 (->S-0-0022)) ......................... 9-73
C0210 要求编码器 2 (->S-0-0423) ........................................................................................ 9-74
C0212 不正确的控制部分数据 (->S-0-0423)(C0212 不正确的控制部分数据 (->S-0-0022)) ........ 9-75
C0218 导向轴格式转换器双信号选择.................................................................................... 9-76
C0219 最大行程选择过大...................................................................................................... 9-76
C0220 编码器 1 定位初始化错误........................................................................................... 9-77
C0221 编码器 1 初始化速度过快........................................................................................... 9-78
C0223 控制器循环时间设置无效 ........................................................................................... 9-78
C0224 编码器 2 的定位初始化错误....................................................................................... 9-79
C0225 编码器 2 初始化速度过快........................................................................................... 9-80
C0227 测量编码器定位初始化错误........................................................................................ 9-81
C0228 测量编码器初始化速度过快........................................................................................ 9-82
Rexroth IndraDrive 目录 XV
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0229 现场总线:用于循环命令值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-82
C0230 现场总线:超过了用于循环命令值的长度.................................................................. 9-83
C0231 现场总线:用于循环实际值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-83
C0232 现场总线 超过了用于循环 实际值的长度.................................................................... 9-84
C0233 现场总线:Tcyc (P-0-4076) 出错............................................................................... 9-84
C0234 现场总线:循环命令值 缺少 P-0-4077....................................................................... 9-85
C0238 循环命令值配置顺序 错误 .......................................................................................... 9-86
C0239 用于命令值数据存储器的识别编号无效...................................................................... 9-87
C0240 用于实际值数据存储器的识别编号无效...................................................................... 9-87
C0242 参数被多次进行配置 (->S-0-0423)(C0242 参数被多次进行配置 (->S-0-0022))......... 9-88
C0243 制动器监控功能失效................................................................................................... 9-90
C0244 模数实际值循环大于最大运动范围............................................................................. 9-90
C0245 运行模式配置无效->S-0-0423)(C0245 运行模式配置无效(->S-0-0022)) .............. 9-91
C0246 运动范围限位开关没有分配到数字输入端.................................................................. 9-93
C0247 数字输出端已被另一根轴占用.................................................................................... 9-93
C0248 数字输出端 在轴上的不同分配................................................................................... 9-94
C0249 数字输入/输出:位编码过大....................................................................................... 9-94
C0250 探头输入端配置错误................................................................................................... 9-95
C0251 主通讯上的同步错误................................................................................................... 9-96
C0254 PROFIsafe 配置错误.................................................................................................. 9-97
C0255 系统初始化安全指令错误 ........................................................................................... 9-98
C0256 安全系统配置错误...................................................................................................... 9-99
C0257 插槽 1 没有分配到编码器......................................................................................... 9-100
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与 精密插补的关系错误 .............................................................. 9-101
C0260 增量编码器仿真器分辨率无法显示........................................................................... 9-102
C0261 激活两个轴的仿真器 (P-0-0902) .............................................................................. 9-103
C0265 CCD 地址配置错误................................................................................................... 9-103
C0266 CCD 阶段转换错误................................................................................................... 9-104
C0267 CCD 阶段转换超时................................................................................................... 9-105
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器................................................................. 9-106
C0271 电机编码器参数设置错误(硬件)........................................................................... 9-106
C0272 电机编码器参数设置错误(机械系统).................................................................... 9-107
C0273 用于电机编码器的模值无法显示 .............................................................................. 9-108
C0274 未知的电机编码器.................................................................................................... 9-109
C0275 读取编码器数据 => 可选编码器时出错..................................................................... 9-110
C0276 可选编码器参数设置错误(硬件)........................................................................... 9-110
C0277 可选编码器参数设置错误(机械系统).................................................................... 9-111
C0278 用于可选编码器的模值无法显示 .............................................................................. 9-112
C0279 未知的可选编码器.................................................................................................... 9-113
C0280 无法在内部表示最大行程 ......................................................................................... 9-114
C0281 不能通过编码器 2 进行折偿.................................................................................... 9-115
XVI 目录 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0284 编码器存储器中的电机数据无效 (->S-0-0423) (C0284
编码器存储器中的电机数据无效 (->S-0-0423))................................................................. 9-116
C0285 电机类型 P-0-4014 发生故障................................................................................... 9-117
C0286 连接了过多的电机编码器 ......................................................................................... 9-118
C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0423)(C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0022) ) ........ 9-119
C0288 禁止旋转比例配置 .................................................................................................... 9-121
C0289 使用磁阻转矩的同步电机初始化时出错.................................................................... 9-122
C0290 读取编码器数据 => 测量编码器时出错..................................................................... 9-123
C0291 测量编码器参数设置错误(硬件)........................................................................... 9-124
C0292 无法识别测量编码器................................................................................................. 9-125
C0293 用于电机编码器的模值无法表示 .............................................................................. 9-126
C0294 测量编码器配置错误................................................................................................. 9-126
C0298 不能退出参数设置层................................................................................................. 9-127
C0299 选择的功能包被更改。重启...................................................................................... 9-127
C0301 测量系统不存在........................................................................................................ 9-128
C0302 测量系统无法被评为绝对系统.................................................................................. 9-128
C0303 无法保存绝对编码器偏置 ......................................................................................... 9-129
C0401 驱动器已激活,不允许切换模式 .............................................................................. 9-130
C0403 不能向 CCD 阶段 2 转换.......................................................................................... 9-131
C0501 只能在参数模式下删除故障...................................................................................... 9-132
C0601 驱动器使能后才能回零 ............................................................................................. 9-132
C0602 回零开关的回零标记距离错误.................................................................................. 9-133
C0604 无法使用绝对值编码器进行回零 .............................................................................. 9-134
C0606 未发现参考点标记 .................................................................................................... 9-135
C0607 没有分配参考点开关输入点...................................................................................... 9-136
C0608 对于模态轴禁止用一个硬限位开关停止.................................................................... 9-136
C0609 参数设置不同的运动方向 ......................................................................................... 9-137
C0610 不能存储绝对编码器偏置 ......................................................................................... 9-137
C0702 没有默认参数 ........................................................................................................... 9-138
C0703 默认参数无效 ........................................................................................................... 9-139
C0704 参数不可复制 ........................................................................................................... 9-140
C0706 读取控制器参数时出错............................................................................................. 9-140
C0722 参数默认值错误(-> S-0-0423) (C0722 参数默认值错误(-> S-0-0021)) .................... 9-141
C0723 用于加载默认值程序的安全命令不正确.................................................................... 9-142
C0724 加载安全指令默认程序超时...................................................................................... 9-143
C07_3 加载默认程序指令(加载 PLC 默认程序).............................................................. 9-144
C0751 参数默认值错误(-> S-0-0423) (C0751 参数默认值错误(-> S-0-0021)) .................... 9-145
C0752 密码锁定................................................................................................................... 9-145
C0799 设置了一个无效索引................................................................................................. 9-146
C0851 参数默认值错误(-> S-0-0021) .................................................................................. 9-146
C0852 密码锁定................................................................................................................... 9-147
Rexroth IndraDrive 目录 XVII
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0902 主轴定位需要驱动器使能 ......................................................................................... 9-147
C0903 初始化错误............................................................................................................... 9-148
C0906 获取零脉冲出错........................................................................................................ 9-148
C1204 偏置计算错误 ........................................................................................................... 9-149
C1208 在异步电机上无法进行调整...................................................................................... 9-149
C1209 驱动装置接通至阶段 4.............................................................................................. 9-150
C1211 不能确定折尝偏置.................................................................................................... 9-150
C1212 折偿时超出了移动范围............................................................................................. 9-151
C1214 指令只能用直线同步电机上执行指令....................................................................... 9-152
C1215 只在‘准备运行’状态下才能执行指令 ......................................................................... 9-152
C1216 没有选择确定折偿.................................................................................................... 9-153
C1217 只在‘驱动装置准备就绪’状态下才能进行设置........................................................... 9-153
C1218 自动折偿:电流太低................................................................................................. 9-154
C1219 自动折偿:电流过大................................................................................................. 9-155
C1220 自动折偿:超时........................................................................................................ 9-155
C1221 自动折偿:无结果的重复 ......................................................................................... 9-156
C1222 写入偏置参数时出错................................................................................................. 9-157
C1301 启动指令时出现状态级别 1 故障 .............................................................................. 9-157
C1402 参考点标记信号错误................................................................................................. 9-158
C1701 测量轮模式无法运行................................................................................................. 9-158
C1801 启动需要驱动器使能................................................................................................. 9-159
C1802 电机反馈数据不正确................................................................................................. 9-160
C1803 惯性检测失败 ........................................................................................................... 9-161
C1804 自动控制器设置失败................................................................................................. 9-162
C1805 行程无效................................................................................................................... 9-163
C1806 超出行程................................................................................................................... 9-164
C1807 只通过运动距离来确定行程...................................................................................... 9-164
C2001 没有激活指令 ........................................................................................................... 9-165
C2101 只有在驱动器使能时可以检测制动器 ....................................................................... 9-165
C2103 制动器转矩太低........................................................................................................ 9-166
C2104 无法执行指令 ........................................................................................................... 9-167
C2105 保持系统负载大于测试转矩...................................................................................... 9-168
C2106 没有达到保持系统的测试转矩.................................................................................. 9-170
C2108 打开保持系统时出错................................................................................................. 9-172
C2202 写入永久(非易失性)时存储器上出错.................................................................... 9-173
C2301 读取非易失性存储器时出错...................................................................................... 9-173
C2302 参数换算时出错........................................................................................................ 9-174
C2402 存储参数时出错........................................................................................................ 9-174
C2502 在访问 MMC 上时存取时出错 .................................................................................. 9-175
C2504 在内部存储器上写入数据时出错 .............................................................................. 9-176
C2602 访问 MMC 时出错 .................................................................................................... 9-177
XVIII 目录 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C2604 读取内部存储器时出错............................................................................................. 9-178
C2801 没有配置模拟量输入................................................................................................. 9-178
C2802 输入信号波动超出容许误差范围 .............................................................................. 9-179
C2803 同样的零点和最大值时的测量值 .............................................................................. 9-179
C2804 自动调整失败 ........................................................................................................... 9-180
C2903 访问 MMC 时出错 .................................................................................................... 9-180
C2904 访问闪存时出错........................................................................................................ 9-181
C2905 固件程序设置错误.................................................................................................... 9-182
C3001 同步和保存错误........................................................................................................ 9-183
C3101 实际模数值周期大于最大行程 .................................................................................. 9-183
C3102 驱动器仍然处于驱动器使能之下 .............................................................................. 9-184
C3201 电流输入错误 ........................................................................................................... 9-184
C3202 电压输入错误 ........................................................................................................... 9-185
C3203 频率输入错误 ........................................................................................................... 9-185
C3204 转速输入错误 ........................................................................................................... 9-186
C3205 功率因数输入错误.................................................................................................... 9-186
C3206 功率输入错误 ........................................................................................................... 9-187
C3207 铭牌列表不完整........................................................................................................ 9-187
C3208 参数写入错误 ........................................................................................................... 9-188
C3501 不允许获取速度........................................................................................................ 9-188
C3502 访问不到电机编码器................................................................................................. 9-189
C3503 访问不到可选编码器................................................................................................. 9-189
C3504 访问不到测量编码器................................................................................................. 9-190
C3505 没有选择编码器........................................................................................................ 9-190
C3506 无法保存修正值表.................................................................................................... 9-191
C3601 没有连接电机或连接不正确...................................................................................... 9-191
C3602 测定出的值不正确 .................................................................................................... 9-192
C3603 设备电流极限过小.................................................................................................... 9-192
C3604 写入参数时出错........................................................................................................ 9-193
C3605 电机结构旋转 ........................................................................................................... 9-193
C3606 电机结构类型无效.................................................................................................... 9-194
C3701 手动解锁防护门时出错............................................................................................. 9-194
C3901 只有在驱动器使能时才能进行摩擦制动.................................................................... 9-195
C3902 摩擦制动时出错........................................................................................................ 9-195
C3903 无法执行指令 ........................................................................................................... 9-196
C4001 安全相关的回零程序中出错...................................................................................... 9-197
C4002 通道 1- 2 的回零点距离错误..................................................................................... 9-198
C4101 只能在无 AF 的情况下进行切换............................................................................... 9-199
C4102 只能在参数模式下转换............................................................................................. 9-199
C4103 预选的参数组不正确的值 ......................................................................................... 9-200
C4104 参数组切换错误 (->S-0-0423) .................................................................................. 9-200
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