无人机航空影像处理：立体模型与核线重采样

"该文档是关于使用安富莱_stm32-v5开发板和FreeRTOS操作系统进行无人机影像后处理的教程，主要内容包括立体模型创建和核线重采样等步骤，适用于无人机影像的后期处理流程和技术方案。文档由辽宁省地矿测绘院和适普软件（北京）有限公司提供技术支持。" 在无人机航空影像后期处理中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **空中三角测量（空三）**： - 空三加密是将无人机拍摄的无控制点影像进行几何校正，通过计算得到每个像素的精确地理位置坐标。这一步骤通常包括前期数据准备、畸变纠正、加密计算和测区接边等环节。在PATB（Photo Accuracy and Terrain Base）软件中进行这些操作，确保影像的准确匹配和地理定位。 2. **立体模型创建**： - 立体模型是基于空三解算结果构建的，它是三维建筑矢量数据采集的基础。在VirtuoZo软件中，用户可以打开测区文件，通过“空中三角测量\创建立体模型\自动”功能快速生成整个测区的立体模型。 3. **核线重采样**： - 核线重采样是一种影像处理技术，沿着影像的核线方向重新采样，优化影像以便于立体观测，有利于建筑物等矢量数据的精确采集。VirtuoZo提供了单模型重采样和模型批处理重采样的两种方式，但在采样之前，需要先定义作业区域并进行模型的绝对定向处理。 4. **绝对定向**： - 这是核线重采样前的一个必要步骤，目的是确定模型在空间中的精确位置和方向，确保重采样的影像具有正确的地理参考。 5. **生成核线影像**： - 在定义作业区和绝对定向之后，软件会生成沿着核线方向的影像，这些影像更适合进行立体观测和测图工作。 6. **立体测图**： - 包括全要素地物采集、地物编辑和矢量文件导出。全要素地物采集是指在立体模型上识别并记录所有地物特征；地物编辑则是对采集的地物进行修正和完善；最后，将这些信息导出为矢量文件，供后续GIS分析或制图使用。 7. **DEM（数字高程模型）制作**： - 可以通过立体模型直接建立DEM，也可以利用特征线生成DEM。DEM是地形表面的数字化表示，用于描述地表的高低起伏。 8. **正射影像制作与后期处理**： - 正射影像能提供无透视变形的平面视图，适用于地图制作。生成正射影像后，还需进行编辑，以去除噪声、完善地物信息，确保最终成果的质量。 无人机航空影像的后期处理是一个综合性的过程，涵盖从影像校正、三维建模到地理信息提取等多个环节，对于提高测绘效率和精度、支持地理信息系统应用至关重要。正版软件提供的用户手册和数据处理解决方案能确保这一过程的顺利进行。