基于T-S模糊模型的非线性系统时延耗散控制

"这篇研究论文探讨了通过Takagi-Sugeno模糊降阶模型对一类具有时延的非线性系统进行延迟依赖的耗散控制问题。系统可能不规则或存在脉冲干扰，并且考虑了不确定性因素。作者利用自由加权矩阵方法结合线性矩阵不等式技术，提出了一种改进的延迟依赖稳定性判据，以确保系统的可容许性。基于这个判据，他们还给出了实现耗散控制的可行条件。" 在控制系统理论中，"延迟依赖的耗散控制"是一个关键的研究领域，特别是对于那些包含时间延迟的非线性系统。时间延迟通常出现在各种工程系统中，如航空航天、化学过程控制以及网络控制系统，它可能导致系统的不稳定性和性能下降。"Takagi-Sugeno (TS) 模型"是一种广泛应用的模糊逻辑系统表示方法，它可以有效地描述非线性动态系统的局部行为。 本论文中，作者关注的是非线性描述符系统，这类系统具有更广泛的表示能力，可以处理系统中的不规则和脉冲干扰。描述符系统（也称为广义系统）通过引入附加的代数约束来描述动态行为，这使得它们能够处理不可逆、欠定或奇异系统。 "自由加权矩阵方法"是一种处理不确定性和噪声的技术，它允许设计者通过对系统不同部分分配不同的权重来优化控制器性能。结合"线性矩阵不等式 (LMI)"技术，该方法能提供一个数值解法，用于求解稳定性条件和控制器设计问题，这些条件通常是通过一系列不等式来表述的。 论文的主要贡献在于提出了一种改进的延迟依赖稳定性判据，它放宽了原有条件，扩大了系统稳定和控制有效性的范围。这一判据有助于设计出即使在存在时延的情况下也能保持系统耗散特性的控制器。"耗散控制"的目标是确保系统能量的边界流动，从而保证系统的长期稳定性和性能。 基于这个新的稳定性判据，作者提供了寻找耗散控制器存在的可解条件，这对于实际工程应用来说是非常有价值的，因为它提供了一种设计鲁棒控制器的方法，即使系统参数有不确定性或时变时延，也能确保系统的稳定运行和性能指标。 这篇研究论文为非线性系统的耗散控制提供了一个新的视角和解决策略，特别是对于那些受到时延影响的复杂系统，这将有助于推动控制理论的发展并促进相关领域的工程实践。