设计与人工智能相结合的自动驾驶小车控制系统研究及仿真

本文主要研究的内容是自主设计自动驾驶小车控制系统，并将其与人工智能相结合。随着电子和AI技术的快速发展，人类进入了人工智能时代。人工智能不断优化和取代传统的行业，提高了人类办公效率，极大地方便了人们的生产生活。在国内外，人工智能在自动驾驶方面的应用也在不断进步，自动驾驶在未来具有广阔的前景。而自动控制作为自动驾驶技术中的重要环节，具有举足轻重的作用，对自动控制的研究具有重要意义。 本文的研究内容主要包括以下几个方面： 1. 提出自动驾驶小车的整体设计方案，并进行动力分析，最终确定系统的控制目标和方案设计。通过研究小车的动力学特性和控制要求，确定系统的整体设计，并优化控制目标，形成系统的合理方案。 2. 对系统的控制目标进行模型仿真设计，使用Matlab对PID控制系统进行仿真，对控制过程进行分析和调整。同时，利用SolidWorks对小车的各个模块和外形进行精确仿真，通过仿真结果验证系统的设计方案的正确性和性能。 3. 对系统的硬件部分进行功能需求分析，确定主控为Arduino，对电机驱动和其他传感器进行选型，设计系统电路。在硬件层面上，根据系统的功能需求和性能指标，选择合适的主控和相关传感器，并进行电路设计，以保证系统的稳定性和可靠性。 4. 对系统的软件部分进行设计，对主要控制部分进行分析、设计控制的流程图，完成系统的主程序及各个模块的程序设计，并进行测试。在软件层面上，通过分析和设计控制流程图，实现系统的主程序和各个模块的程序设计，并进行测试，以保证系统可以稳定运行和实现所期望的功能。 5. 对搭建完成的自动驾驶小车控制系统进行实际测试和验证，对系统的性能进行评估。通过对搭建完成的自动驾驶小车控制系统进行实际测试和验证，评估系统的性能指标，验证系统的控制效果和稳定性，为进一步改进和应用提供参考和支持。 通过以上的研究内容和方法，本文旨在通过自主设计和研究自动驾驶小车控制系统，将其与人工智能相结合，为自动驾驶技术的发展和应用提供一定的理论和实践基础。通过对控制系统的优化和改进，实现自动驾驶小车对环境的感知、决策和控制，提高自动驾驶的安全性、可靠性和效率，推动自动驾驶技术在实际生活中的应用和推广。