自动驾驶技术解析：从DAS到完全自动化

本资源是一份关于汽车自动驾驶系统的PPT，涵盖了驾驶辅助系统（DAS）、部分自动化系统、高度自动化系统以及完全自动化系统的详细介绍。同时，PPT还深入剖析了自动驾驶车辆的智能控制系统结构，包括主控电脑、定位与导航、转向以及避障等关键组成部分。 自动驾驶汽车是一种融合了人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统（GPS）的先进技术，旨在实现汽车在无人类操作下的安全行驶。它们通常分为四个级别，从驾驶辅助系统到完全自动化系统： 1、驾驶辅助系统（DAS）：这些系统主要为驾驶员提供信息支持和警告，例如盲点监测、碰撞预警等。当驾驶情况变得危险时，系统会发出警报，但并不直接介入车辆控制。 2、部分自动化系统：在驾驶员未能及时响应警告时，这类系统能够自动介入，例如自适应巡航控制和紧急制动辅助。但驾驶员仍需保持对车辆的监控。 3、高度自动化系统：能够在一定时间内接管驾驶任务，如特斯拉的Autopilot，但仍需驾驶员准备随时接管，因为系统可能无法处理所有复杂驾驶场景。 4、完全自动化系统：这类系统可以实现完全无人驾驶，所有乘员都可以在车内进行其他活动，无需监控驾驶过程。目前，这样的系统在特定环境如封闭园区或低速行驶中已有应用，但在广泛公共道路上的完全自动驾驶尚在研发阶段。 系统的主要构成包括： - 主控电脑：这是自动驾驶的核心，包括用于运算的电脑和测距信息综合器，负责决策和执行行驶策略。 - 定位与导航：结合GPS定位，通过视频摄像头、雷达传感器和激光测距器感知周围环境，利用预存地图进行导航。 - 转向系统：由ECU、全液压转向器等部件组成，能够根据计算机指令精确控制车辆转向。 - 避障技术：如基于脉冲扫描的主动视觉系统，能识别和避开障碍物。 此外，激光雷达也是自动驾驶中的关键技术，如车顶的“水桶”形设备，能够360度扫描周围环境，生成高精度的三维空间图像，帮助车辆精确感知周围物体。 这份PPT为理解汽车自动驾驶系统提供了全面的知识框架，对于汽车行业从业者、研究人员和爱好者来说具有很高的学习价值。