浙江大学计算机视觉课程讲义：图像形成与镜头

"这是一份来自浙江大学的计算机视觉课程讲义，由Zhiyu Xiang教授在2010年冬季学期讲解。课程全英文，深入浅出，专业性强，适合对计算机视觉感兴趣的学者学习。" 计算机视觉是一门涵盖广泛领域的学科，主要目标是使机器能够理解和解释视觉世界。这份浙大的计算机视觉课件详细介绍了该领域的主要概念和技术。课程的目标不仅包括让学生了解课程内容，激发他们对计算机视觉的兴趣，还涉及图像形成的基础知识，如镜头的工作原理。 在课程中，Zhiyu Xiang教授引用了多本重要的参考书籍，包括David A. Forsyth的《计算机视觉：现代方法》以及国内的一些经典著作，如张广军的《机器视觉》、马颂德和张正友合著的《计算机视觉－计算理论与算法基础》以及贾云得的《机器视觉》。这些书籍提供了丰富的理论基础和实践指导。 课程大纲覆盖了计算机视觉的基本要素，如图像形成和相机标定，这是理解视觉数据的基础。接着，课程深入探讨了图像特征，这对于物体识别和图像分析至关重要。在3D重建部分，课程涵盖了立体视觉和图像拼接技术，这些都是构建三维环境的关键。此外，运动分析部分讨论了光流、结构从运动中恢复以及追踪等主题，这些都是理解动态场景的关键。最后，课程还涉及对象检测与识别，包括分组、检测、分割和分类等关键任务。 通过这门课程的学习，学生将能够掌握计算机视觉的核心概念，理解图像数据如何被转化为有用的信息，并学会应用相关算法解决实际问题。这不仅有助于提升学生的理论知识，也将为他们在实际项目开发中解决计算机视觉挑战打下坚实的基础。