网络控制系统中的非脆弱鲁棒H∞控制策略
41 浏览量
更新于2024-08-27
收藏 1.43MB PDF 举报
"Non-fragile robust H∞ control for networked control system with packet dropouts. Computer Engineering and Applications"
本文主要探讨了在网络控制系统(NCS)中,如何实现非脆弱的鲁棒H∞控制策略来应对数据丢包问题。网络控制系统利用通信网络连接控制组件,其优势在于简化安装和维护,增强系统灵活性,但同时也引入了诸如数据量化、网络延迟和数据丢包等挑战,这些因素可能降低系统性能并导致不稳定。
在研究背景中,作者提到了前人工作的一些关键点。文献[4]考虑了同时受到延迟和丢包影响的网络控制系统,并将其建模为输入带有延迟的控制系统。文献[5]通过积分不等式方法,提出了一种新的H∞稳定性标准来处理NCS。尽管已经有一些关于NCS鲁棒控制的研究,如文献[6],大多数方法仅关注系统模型和外部扰动的不确定性。
然而,在实际的NCS中,控制元件和工业仪表可能会因为自身物理特性和环境因素的影响产生不确定性。因此,刘艳、姜顺和潘丰在他们的工作中,重点关注带有丢包现象的非线性网络控制系统,提出了设计非脆弱鲁棒H∞控制器的方法,该控制器能容纳附加增益不确定性。
他们使用Lyapunov稳定性理论作为基础,构建控制器设计方法,以确保系统在存在丢包和不确定性的情况下仍能保持稳定的性能。非脆弱鲁棒控制的目标是设计一个控制器,即使在系统参数变化或存在不确定性时,也能保持其性能和稳定性,不受硬件故障或环境变化的严重影响。
H∞控制理论旨在最小化系统对不确定性和外部干扰的敏感性,同时保证系统稳定性。在有丢包的网络环境中,这意味着控制器必须能够适应数据丢失的情况,确保系统仍能维持预期的性能水平。
该研究论文为解决网络控制系统中由于数据丢包引起的控制难题提供了一个新的视角,通过非脆弱鲁棒H∞控制策略,提升了系统的鲁棒性和可靠性,这对于工业自动化和远程监控等领域的应用具有重要意义。
2021-02-07 上传
2021-02-07 上传
2021-02-07 上传
2023-04-09 上传
2023-07-11 上传
2023-04-02 上传
2024-10-16 上传
2023-04-03 上传
2023-03-27 上传
2021-05-11 上传
weixin_38680671
- 粉丝: 4
- 资源: 960
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手