MODBUS协议详解：从串行链路到TCP/IP

"Modbus协议中文版【完整版】.pdf" Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它定义了设备间如何交换信息，特别是在客户机（主站）和服务器（从站）之间。该协议基于开放系统互连（OSI）模型的第7层，即应用层，用于不同总线或网络连接的设备之间的通信。 1. Modbus的范围与历史 - Modbus自1979年起作为工业串行链路的事实标准，允许成千上万的自动化设备相互通讯。 - 它支持多种通信媒介，如EIA/TIA-232、EIA-422、EIA/TIA-485-A（有线）、光纤和无线等。 - 随着技术发展，Modbus也扩展到以太网上使用TCP/IP协议进行通信，以及ModbusPLUS这样的高速令牌传递网络。 2. Modbus协议结构 - Modbus是一个请求/应答协议，其关键元素是功能码，它规定了特定的服务。 - MODBUS事务处理框架内使用的功能码描述了各种操作，如读取和写入寄存器、读取输入状态等。 3. MODBUS通信栈 - Modbus应用层位于TCP/IP协议栈之上，包括基于TCP的Modbus以及通过串行传输的Modbus。 - 物理层支持多种接口，如EIA/TIA-232和EIA/TIA-485，以及以太网物理层。 4. 应用场景 - Modbus协议可用于PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、I/O设备、驱动器和网关之间的通信。 - 图2展示了Modbus通信的典型配置，包括本地串行连接和通过以太网的TCP/IP连接。 5. 相关标准和引用文件 - MODBUS协议参考了RFC791（互联网协议）和MODICON的MODBUS协议参考指南RevJ等规范。 - MODBUS应用不仅限于传统硬件，还适应了如TCP/IP这样的现代网络技术，通过保留的TCP端口502进行访问。 6. 其他方面 - MODBUS协议的简洁和直观使得它在众多工业自动化系统中被采用，尽管现代协议如EtherNet/IP和PROFINET已经出现，但Modbus仍然是许多应用的首选。 Modbus协议中文版的资源提供了关于Modbus协议的全面介绍，包括其历史、工作原理、应用范围和技术细节，对于理解和实施基于Modbus的系统非常有帮助。