2020-2021年测绘工程《GNSS数据处理》实践：卫星导航与位置计算详解

《2020-2021《GNSS数据处理》练习.pdf》是一份针对测绘工程专业2017级学生的课程练习材料，由安徽理工大学导航定位技术应用研究所的余学祥老师编撰。这份文档涵盖了卫星导航系统的基础理论和实践操作，旨在帮助学生深入理解GNSS（全球导航卫星系统）数据处理的关键概念。 1. 章节一：导航定位系统简介 - 本章介绍了当前的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、Galileo和Beidou（中国北斗）等，阐述了北斗卫星导航定位系统的最新发展及重要作用。其中，重点讨论了新时代北斗精神，即自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越的精神。 - 未来全球系统的讨论可能涉及星座规模、精度提升、多模态集成等特点，并通过实例展示北斗在“一带一路”倡议中的应用，比如提供精确的位置服务，支持基础设施建设和互联互通。 - 学生需要了解全国卫星导航定位基准服务系统的基本情况，以及惯性导航系统（利用陀螺仪和加速度计测量运动状态的系统）的定义、核心设备及其优缺点。 2. 第二章：卫星在轨位置的计算 - 这一章涵盖了时间系统的概念，如恒星时、世界时、原子时、协调世界时（UTC）、儒略日、约化儒略日、年积日和GPS时等，以及它们之间的转换方法。学生需要掌握时间换算的步骤和编程实现。 - 时间系统换算程序设计部分要求编写正算和反算程序，能够将日历时间转换成 GNSS 时间，反之亦然，且强调程序的通用性和可移植性，最好能在移动应用上运行。 - 位置基准和坐标参照系的概念被引入，包括参考框架和WGS-84地球坐标系统，学生需要了解WGS-84协议的定义准则，以及其参数（如椭球体参数、扁率等）。同时，讲解了国际地球参照系（ITRS）的定义条件和国际地球参考框架（IERS）的作用。 通过这份练习，学生不仅可以加深对GNSS数据处理技术的理解，还能掌握时间同步、坐标转换等关键技能，为实际工程项目的实施打下坚实基础。