HCS12中断处理机制与优先级配置

"本文主要介绍了飞思卡尔单片机HCS12的中断系统，包括其默认中断处理机制、如何实现中断嵌套以及通过HPRIO寄存器自定义中断优先级。" 在飞思卡尔的HCS12单片机中，中断系统是其处理外部事件和实时性任务的关键组成部分。中断允许处理器暂停当前正在执行的任务，快速响应突发事件，然后在处理完成后返回到原来的执行点。默认情况下，HCS12中断系统具有以下特点： 1. **默认状态**：当进入中断服务程序时，处理器会自动将I位（全局中断标志）置1，这会禁止所有可屏蔽中断的发生，即使有优先级更高的中断请求，也会等到当前中断服务程序执行完毕后才会响应。在这种状态下，HCS12的中断系统不能实现中断嵌套，即一次只能有一个中断服务程序在执行。 2. **手动控制中断**：如果在进入中断服务程序时，程序员主动清零I位（使用`EnableInterrupts`），则允许其他任何可屏蔽中断被响应，无论它们的优先级如何。这种情况下，中断响应由时间决定，可以实现中断嵌套，但这样做的结果是中断执行顺序变得不可预测。 3. **HPRIO寄存器**：该寄存器用于设置中断源的优先级。通过写入中断向量的后八位到HPRIO，可以调整相应中断的优先级。优先级仅在多个中断源同时请求中断时发挥作用。 HCS12中断处理机制可以通过以下方式优化： - **两级优先级机制**：设置一个中断源为低优先级，其他为高优先级。在低优先级中断服务程序中，清零I位，使得高优先级中断可以打断低优先级中断；而在高优先级中断服务程序中，保持I位不变，确保当前中断执行完毕后，才响应其他中断。 - **多级优先级机制**：利用局部的中断屏蔽位，如TimerChannel0的中断屏蔽位TIE_C0I，可以创建多级优先级中断系统。每个中断源可以有自己的优先级，通过设置相应的屏蔽位来控制中断响应顺序。 在处理多个中断源同时请求的情况时，HCS12遵循中断向量地址的原则，即地址更接近$FFFF的中断源优先级更高。例如，中断向量地址$FFF0-$FFF1被视为低优先级，其他地址视为高优先级。在$FFF0-$FFF1的中断服务程序中清零I位，允许其他中断包括自身在执行时被响应。而其他中断服务程序中，I位保持不变，保证中断服务的顺序执行。 飞思卡尔HCS12的中断系统提供了灵活的中断管理机制，通过控制I位和使用HPRIO寄存器，可以实现中断嵌套和自定义中断优先级，以满足不同应用场景的需求。正确理解和利用这些特性，有助于编写高效、响应迅速的单片机程序。