FX系列可编程控制器MPS/MRD/MPP指令详解

"MPSMRDMPP指令-数值方法(matlab版.第四版)-mathews" 在三菱FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC系列微型可编程控制器中，MPS、MRD和MPP是一组用于处理堆栈内存的指令，主要用于存储和操作运算的中间结果。这些指令是基本指令，适用于连续执行和脉冲执行模式。 1. **MPS (压入堆栈)**: - 没有指定的对象软元件。 - 这个指令用于将当前的位或字软元件的状态压入堆栈。当执行MPS指令时，系统会保存当前软元件的值，以便后续的计算或操作使用。在梯形图编程中，通常用于保存运算的中间结果，以备后续步骤使用。 2. **MRD (读取堆栈)**: - 同样，MRD指令也没有特定的对象软元件。 - MRD用于从堆栈中读取先前存储的值。这允许程序员在程序的不同部分引用或使用存储在堆栈中的数据，而无需在程序中直接硬编码这些值。 3. **MPP (弹出堆栈)**: - 与前两者一样，MPP指令也不关联任何对象软元件。 - MPP指令用于从堆栈顶部取出并清除一个值。这常用于完成一个计算或逻辑流程后，释放堆栈空间以供其他运算使用。 堆栈在PLC编程中扮演着重要角色，因为它允许程序保留状态并在不同的时间点访问这些状态，而不会干扰其他操作。在这些FX系列PLC中，有11个堆栈位置可用于此类操作，这在处理复杂的逻辑或计算时尤其有用。 指令格式包括： - **位软元件**（如X, Y, M）：用于控制或检测输入/输出信号。 - **字软元件**（如T, C, D）：用于处理更复杂的数据，如计数、定时和数据存储。 - **其他元素**（如S, R, U, G, V, Z）：分别代表特殊功能，实数，全局变量，指针等。 在使用这些指令时，必须注意指令的执行条件，如连续执行型和脉冲执行型。连续执行型指令在整个程序运行期间持续执行，而脉冲执行型指令只在接收到触发信号时执行一次。 在使用FX系列PLC时，应遵循相应的编程手册和指南，确保充分理解每个指令的用途和限制，以确保程序的安全性和正确性。同时，对于特定行业的应用，例如涉及人身安全或高风险系统的场合，需要额外的谨慎和可能的冗余措施来保证系统的可靠性。在不确定或遇到问题时，建议咨询具备专业知识的技术人员或直接联系三菱电气的技术支持。