ARM嵌入式入门教程：从BOOT到中断服务程序

"ARM嵌入式学习阶梯教程，由Nick.wang编著，共计102页，旨在帮助初学者快速掌握ARM编程基础知识，包括BOOT代码流程、OS中断程序编写和BOOT代码流程图的解析。内容涵盖ARM处理器的介绍、指令集、引导代码分析以及中断服务程序的编写。" 在深入探讨ARM嵌入式学习之前，首先理解ARM的基本概念至关重要。ARM（Advanced RISC Machines）是一种精简指令集计算机（RISC），以其高效能和低功耗而广泛应用于各种嵌入式系统中。ARM处理器有多种不同的模式和对应的寄存器，这些模式包括用户模式、系统模式、中断模式等，每个模式都有其特定的寄存器，例如R13和R14在不同模式下有不同的用途。 ARM指令集是其核心组成部分，包括条件执行、程序分支、数据移动和内存引用等多种指令。条件执行允许根据特定条件决定是否执行指令，增强了程序的灵活性。程序分支指令用于改变程序执行的顺序，如B（Branch）指令用于无条件跳转，BL（Branch and Link）指令则在跳转前保存返回地址。数据移动和内存引用指令则涉及数据的读取和写入，对于处理和存储数据至关重要。 引导代码（BOOT代码）分析是嵌入式系统开发的关键环节，通常包括硬件初始化、参数设置、中断初始化等步骤。例如，BOOT代码需要对FLASH ROM进行操作以加载操作系统或应用程序，还要负责硬件设备如内存、I/O端口的初始化，并最终将控制权交给C语言程序进行更复杂的系统引导。 中断服务程序是操作系统中的重要组件，用于响应硬件或软件触发的中断事件。编写中断服务程序时，需要定义服务程序地址、I/O端口和中断控制寄存器，确保能够正确识别和处理中断。中断服务子程序通常包含中断处理的核心逻辑，涉及关键变量类型和中断流程控制。 最后，BOOT流程图提供了一种可视化的方式来理解整个启动过程，从上电自检到系统完全运行，每一步都清晰可见，这对于理解和调试系统非常有用。 这份"ARM嵌入式学习阶梯教程"通过深入浅出的方式，覆盖了ARM编程的基础到高级主题，为初学者提供了全面的学习路径，是进入嵌入式领域的一份宝贵资料。