使用QEMU开发嵌入式软件：SINUMERIK 828D PLC子程序库指南

"这篇文档是关于如何使用QEMU机器模拟器进行嵌入式软件开发的，其中特别提到了系统定义的数据块在SINUMERIK 828D PLC子程序库中的应用。文档详细介绍了PLC编程工具的使用，包括安装、数据和程序组织、编程指令、连接、监控以及数据的上传/下载。此外，还规范了符号命名的约定，并详细阐述了各个子程序块的功能，如机床操作面板控制、急停控制、轴控制、主轴控制等，这些子程序对于机床的正常运行和操作至关重要。" 在嵌入式软件开发中，QEMU机器模拟器是一个强大的工具，它允许开发者在无需目标硬件的情况下进行系统级的仿真。QEMU支持多种架构，可以模拟各种嵌入式设备，从而简化了开发和测试过程。在SINUMERIK 828D PLC的上下文中，数据块是PLC程序的重要组成部分，它们存储和处理数据，如控制信号、状态信息和配置参数。 数据块在SINUMERIK 828D中有不同的分类，例如非保持型、只读的数据块TM_CTS (刀具管理相关) 和 TM_ACK，这些通常用于提供固定不变或不需保存的信息。保持型、可写的TM_VTS可能用于存储需要在电源断电后仍能恢复的数据。其他如EE_IFC、CTRL_E、SENTRON、ISM_TS等数据块分别涉及Easy extend相关、特定功能控制或传感器数据。 PLC资源的划分在文档中被提及，包括PLC资源和NC（Numerical Control）资源，两者各自负责不同的功能。PLC资源主要处理逻辑控制，而NC资源则专注于运动控制。编程工具如828D工具盒的安装和使用是开发过程中必不可少的步骤，它包括了数据组织、程序结构设定、编程指令的使用，以及与PLC的通信和数据交换。 PLC子程序库提供了标准化的子程序块，如NC_MCP用于控制机床操作面板，NC_JOG_MCP用于手动控制，NC_PROGRAM_CONTROL处理程序控制功能，NC_EMG_STOP实现急停控制，AXIS_CONTROL管理轴控制，NC_SP_CONTROL和NC_SP_GEAR_CHANGE则涉及到主轴控制和换挡。除此之外，还有异步子程序、冷却、润滑、排屑器、工作灯以及卡盘的控制子程序，这些子程序共同构成了一个全面的控制系统，确保了机床的高效、安全运行。