POP-HMI与ECOSTEP伺服驱动器通信详解及参数设置

POP与ECOSTEP伺服驱动器通信说明是一份技术文档，详细阐述了POP-HMI与ECOSTEP伺服驱动器之间的通信方法。POP-HMI采用专有的ECOSTEP数据通讯协议进行交互，支持RS232和RS485两种常见的串行通信接口。在默认配置下，设备类型被设置为ECOSTEP伺服驱动器，通信参数包括波特率9600，数据位8位，1位停止位，无校验方式，设备站号为1。 在实际操作中，单台POP-HMI设备可以访问伺服驱动器的寄存器，包括8位、16位和32位数据类型。这些寄存器的操作范围从0到最大值，如8位数据的范围为0.00~FFFFFF（1.07倍精度），而32位数据则涉及更精确的设置，如设定或显示转速时，Index和SubIndex共同确定内部地址，例如"60FF00"代表特定的转速控制。 对于转速等数值，需要通过指数归一化处理才能正确设置。例如，为了设定32位无符号整数转速，需要将原始值乘以2^32然后除以一个转换因子（64*8000），得到归一化的数值“503316”。如果使用有符号整数，转换因子会相应调整。用户在JB_HMI软件中通过选择适当的寄存器类型和“设定”选项来实现这些操作，同时可能需要启用“归一化”选项。 文档还提供了多个示例图（图1、图2和图3），这些图表帮助用户理解地址设定和数值转换的过程。上海博深电子有限公司作为技术支持方，提供了这份详细的指南，确保了用户能够有效地与ECOSTEP伺服驱动器进行高效、准确的通信。这份文档对于安装、调试和维护基于ECOSTEP协议的伺服系统至关重要。