恩智浦智能车大赛双电机驱动电路详解

资源摘要信息:"恩智浦智能车双电机MOS管驱动-电路方案" 一、电路方案概述 恩智浦智能车双电机MOS管驱动电路方案是专为参加恩智浦智能车大赛而设计，旨在提供强大的电机驱动能力以及快速反应的控制效果。相较于传统的BTN79xx系列驱动，该方案采用了双电mos管机驱动技术，具备更大的输出功率和更强的驱动能力。 二、使用器件介绍 1. 半桥驱动器：IR2184S IR2184S是国际整流器公司（International Rectifier）生产的半桥驱动器，具备高性能、高电压和高电流的驱动能力，适用于各种半桥或全桥功率转换应用。 2. MOS管：IRLR7843 IRLR7843是国际整流器公司生产的一款高性能N沟道MOSFET，具有低导通电阻特性，适用于开关电源、电机驱动等高效率应用。 3. 升压转换器：B0512S-1W B0512S-1W是一款高效的升压DC-DC转换器，可将输入电压升至所需的输出电压，特别适用于低输入电压和高输出电流的应用场合。 4. 显示器件：0.96寸OLED 该OLED显示器具有自发光、高对比度和宽视角等特点，可在智能车调试过程中显示各种参数，方便用户操作。 5. 隔离电路：SN74HC244PW SN74HC244PW是德克萨斯仪器公司（Texas Instruments）生产的8路缓冲器，具备三态输出能力，用于隔离控制电路与驱动电路，增强系统的稳定性和安全性。 三、功能详细解析 1. 双电机控制：驱动板的核心功能是实现双电机的精确控制，即便功率最大的B车模电机也能得到稳定而高效的驱动。 2. OLED显示：板载的0.96寸OLED显示屏可以实时显示调试时的参数，帮助工程师快速调整和优化系统性能。此外，OLED的尺寸小巧，可有效节约主板空间。 3. 参数输入与模式设置：通过四位拨码开关和五个按键，用户可以进行各种参数的输入和模式的设置，以适应不同的比赛要求。 4. 蜂鸣器：蜂鸣器作为程序的提示flag，在调试过程中提供声音反馈，帮助工程师判断程序执行状态。 四、设计心得分享 智能车驱动板的设计重点在于三个部分：升压电路、半桥或全桥控制以及MOS开关。了解这三部分的功能和工作原理后，可以灵活组合和设计电路。例如，在升压部分可以选择LM2577、MC34063、LMR62014等芯片；在控制部分可以使用HIP4082等芯片。在布线时，需要注意线宽，以承受电机驱动时的高电流，建议使用120mil的宽线，并可以开窗上厚锡，以减少电阻和发热量。 五、附件内容 附图包含电路板设计图和相关元件的数据手册等参考资料。其中，电路板设计图提供了可视化的布局参考，而datasheets.rar文件包则包含了所有相关电子元件的数据手册，这些文件对于理解电路工作原理和设计细节至关重要。驱动板+jlink ob.rar文件包则可能是与J-Link OB编程器相关的驱动软件，用于调试和程序下载。 六、参考资料 设计者可访问集成电路查询网站如https://www.datasheet5.com/获取芯片的数据手册信息，也可通过https://www.bom2buy.com/进行芯片的询价和在线购买，从而确保设计的正确性和效率。 通过上述方案的详细介绍和具体实施指导，参赛者可以设计出性能优良、控制精准的智能车电机驱动板，以参加恩智浦智能车大赛，并争取优异成绩。