STM32F103C8T6芯片CAN通信源码示例

版权申诉
5星 · 超过95%的资源 42 下载量 129 浏览量 更新于2024-10-17 6 收藏 238KB ZIP 举报
资源摘要信息: "本资源提供了一份针对STM32F103C8T6微控制器的CAN通信收发实验的程序源码。源码基于STM32标准库编写,适用于STM32F103系列微控制器,并以STM32F103C8T6芯片为核心进行CAN总线通信的收发实验。用户可以通过下载这些源码并利用相应的硬件环境进行调试,无需从零开始编写代码。以下是对资源的详细知识点解析: 1. STM32F103C8T6微控制器简介: STM32F103C8T6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的中等性能微控制器,它具有丰富的外设接口,特别适合需要高速处理和多功能集成的应用场合。该微控制器广泛应用于工业控制、医疗设备、通信设备等领域。 2. CAN总线通信技术: CAN(Controller Area Network)总线是一种被广泛应用于汽车和工业控制中的高速串行通讯协议。它支持多主机、非破坏性的仲裁和基于优先级的消息传送机制,能提供高达1Mbps的数据传输速率。 3. STM32标准库: STM32标准库是ST公司官方提供的软件开发包,它包含了一系列针对STM32系列微控制器的硬件抽象层(HAL)和底层驱动库(LL),为开发者提供了简化编程和硬件操作的接口。通过使用标准库,开发者可以更加专注于应用层的开发,而不必过分关注底层硬件细节。 4. 程序源码结构: 资源包含了FWLIB、CMSIS、SYSTEM、USER、Projects等多个文件夹,各文件夹的作用如下: - FWLIB:可能包含了STM32的固件库函数,这些函数是针对STM32系列微控制器开发的软件组件,简化了常用功能的实现。 - CMSIS:表示“Cortex Microcontroller Software Interface Standard”,即Cortex微控制器软件接口标准,提供了一套针对Cortex内核微控制器的软件框架和接口。 - SYSTEM:通常包含了系统级别的初始化代码,如时钟系统配置、中断设置等。 - USER:用户代码存放目录,包括了主函数main.c以及用户自定义的硬件配置和应用程序代码。 - Projects:可能包含了若干个完整的项目文件夹,每个项目文件夹中包含了单个工程的全部源码和配置文件,能够直接用于开发环境,如Keil、IAR或STM32CubeIDE。 5. 实验程序源码特点: - 可直接使用:程序源码已经经过调试,可以下载到微控制器中直接运行,为开发者节省了大量调试时间。 - 易于理解:基于标准库编写,源码结构清晰,注释详尽,便于理解和修改,适合初学者学习和使用。 - 可扩展性:用户可以根据实际需要对源码进行修改和扩展,实现更多个性化的功能。 6. 使用程序源码的开发环境和工具: 开发者需要具备基本的嵌入式开发知识,熟悉所使用的开发环境。常见的开发环境包括Keil uVision、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。在安装了相应的编译器和调试工具后,就可以开始进行代码的编译、下载和调试工作了。 总结来说,这个资源为STM32F103系列微控制器的开发者提供了一个方便快捷的CAN通信实验平台,通过标准化的库函数支持,大大提高了开发效率和程序的可靠性。开发者可以在现有的源码基础上进行学习、测试和开发,快速实现CAN通信功能在实际项目中的应用。"
2010-11-11 上传
查看文章 STM32 keil mdk启动代码发分析_转2010年01月29日 星期五 13:50 ;// Stack Configuration ;// Stack Size (in Bytes) ;// Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定义堆栈大小 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段 按8字节对齐 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段 NOINIT:指定此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆栈空间 分 配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0 __initial_sp ;//标号,代表堆栈顶部地址,后面有用 ;// Heap Configuration ;// Heap Size (in Bytes) ;// Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定义堆空间大小 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段,8字节对齐 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空间 __heap_limit ;//标号,代表堆末尾地址,后面有用 PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐 THUMB ;//指示编译器为THUMB指令 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY ;//定义只读数据段,其实放在CODE区,位于0地址 EXTERN NMIException EXTERN HardFaultException EXTERN MemManageException EXTERN BusFaultException EXTERN UsageFaultException EXTERN SVCHandler EXTERN DebugMonitor EXTERN PendSVC EXTERN SysTickHandler ;//声明这些符号在外部定义,同C ;//在××it.c中实现这些函数 ,中断就能自动调用了 EXPORT __Vectors EXPORT __initial_sp ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors,该标号可在其他的文件中引用;IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义, ;但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack //Cotex-M 要求此处为堆栈顶部地址 DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMIException ; NMI Handler DCD HardFaultException ; Hard Fault Handler DCD MemManageException ; MPU Fault Handler DCD BusFaultException ; Bus Fault Handler DCD UsageFaultException ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVCHandler ; SVCall Handler DCD DebugMonitor ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSVC ; PendSV Handler DCD SysTickHandler ; SysTick Handler //一大堆的异常处理函数地址 ; External Interrupts EXTERN WWDG_IRQHandler EXTERN PVD_IRQHandler EXTERN TAMPER_IRQHandler EXTERN RTC_IRQHandler EXTERN FLASH_IRQHandler EXTERN RCC_IRQHandler EXTERN EXTI0_IRQHandler EXTERN EXTI1_IRQHandler EXTERN EXTI2_IRQHandler EXTERN EXTI3_IRQHandler EXTERN EXTI4_IRQHandler EXTERN DMAChannel1_IRQHandler EXTERN DMAChannel2_IRQHandler EXTERN DMAChannel3_IRQHandler EXTERN DMAChannel4_IRQHandler EXTERN DMAChannel5_IRQHandler EXTERN DMAChannel6_IRQHandler EXTERN DMAChannel7_IRQHandler EXTERN ADC_IRQHandler EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler EXTERN CAN_RX1_IRQHandler EXTERN CAN_SCE_IRQHandler EXTERN EXTI9_5_IRQHandler EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler EXTERN TIM1_UP_IRQHandler EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler EXTERN TIM1_CC_IRQHandler EXTERN TIM2_IRQHandler EXTERN TIM3_IRQHandler EXTERN TIM4_IRQHandler EXTERN I2C1_EV_IRQHandler EXTERN I2C1_ER_IRQHandler EXTERN I2C2_EV_IRQHandler EXTERN I2C2_ER_IRQHandler EXTERN SPI1_IRQHandler EXTERN SPI2_IRQHandler EXTERN USART1_IRQHandler EXTERN USART2_IRQHandler EXTERN USART3_IRQHandler EXTERN EXTI15_10_IRQHandler EXTERN RTCAlarm_IRQHandler EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上, DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1 DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2 DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3 DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4 DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5 DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6 DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7 DCD ADC_IRQHandler ; ADC DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0 DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1 DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上 AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定义代码段 ; Reset Handler Reset_Handler PROC ;过程的开始 ;//Rset_Handler的实现 利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部没有定义该符号时导出该符号,见HELP中[WEAK] IMPORT __main ;//导入符号,__main为 运行时库提供的函数;完成堆栈,堆的初始话 LDR R0, =__main ;//等工作,会调用下面定义的__user_initial_stackheap; BX R0 ;//跳到__main,进入C的世界 ENDP ;过程的结束 ALIGN ; User Initial Stack & Heap IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述见armlib.chm EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ;//只导出几个定义 ELSE ;//如果使用默认C运行时库 IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap ;//则进行堆栈和堆的赋值,在__main函数执行过程中调用。 LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END ;//OK ,完了 http://blog.csdn.net/chehlcy/archive/2010/01/09/5164472.aspx http://files.ourdev.cn/bbs_upload134190/files_11/ourdev_495775.txt ====================================================================== Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main LDR R0, =__main BX R0 ENDP 这段代码什么意思。 有2个地方不理解 一:PROC ENDP 二: [WEAK] 什么意思 ------------------------------------------------------------------------------- 一:PROC为子程序开始,ENDP为子程序结束 二:[weak]的意思就是弱。 怎么弱呢?如果你在其他地方写一个同名函数,比如Reset_handler, 你写的这个函数就可以取代它这个函数了。 语法格式: EXPORT 标号 {[WEAK]} EXPORT 伪指令用于在程序中声明一个全局的标号,该标号可在其他的文件中引用。 EXPORT可用 GLOBAL 代替。标号在程序中区分大小写, [WEAK] 选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。 使用示例: AREA Init , CODE , READONLY EXPORT Stest ;声明一个可全局引用的标号Stest…… END