随机故障与时滞下非线性系统的自适应稳定控制

本文探讨了"具有随机执行器故障和时变时滞的非线性不确定系统镇定"这一主题，发表在国际期刊《国际鲁棒与非线性控制》(International Journal of Robust and Nonlinear Control)的2015年刊载文章中。作者Bing Liu、Lei Liu、Yongji Wang和Huijin Fan对这类系统进行了深入研究，他们关注的是参数不确定性、随时间变化的延迟以及马尔可夫跳跃型执行器故障情况下的自适应状态反馈稳定问题。 首先，研究者们建立了一系列基础理论成果，包括关于马尔可夫向量和时间-varying延迟的非线性系统无限小生成器以及解的存在性和唯一性的条件。这些理论基础对于理解和处理复杂动态系统的稳定性至关重要。 接着，他们将这些理论应用于实际问题，提出了一个针对考虑系统的一般化稳定性准则。在这个框架下，他们利用后退设计法（backstepping method）和调参函数技术（tuning function technique），设计出一种系统化的自适应故障容忍控制策略。这种策略确保了系统在面对执行器故障和时间延迟的影响时，其状态能够保持在受控范围内，从而实现了系统的稳定控制。 该文的主要贡献在于将自适应控制理论与随机执行器故障和时变时滞的处理相结合，为实际工业应用中的这类复杂系统提供了有效的控制解决方案。通过这种方式，研究者们拓宽了非线性系统稳定性分析的边界，并为未来可能遇到类似挑战的工程师提供了一套实用的设计工具。对于那些在自动化、机器人技术或航空航天等领域工作的研究人员来说，这篇论文提供了宝贵的研究参考和实践指导。