视觉系统在汽车门锁检测中的应用视觉系统在汽车门锁检测中的应用
1 引言 汽车门锁具有型号规格多, 结构差异大, 检测项目多,部分结构松散易变形的特点;汽车门锁装配检测生
产线要求设备检测速度快、故障率低,并允许产品检测内容具有一定的扩展性。 过去大多采用将检测项分解
到各分站分别检测的办法,这往往造成各分站设备结构复杂,操作繁琐,设备设计周期长, 故障率高等缺陷, 而且因
车锁结构松散不宜接触, 某些检测需要依靠人工目测, 不仅操作员劳动强度大, 而且因存在人工因素, 容易出错。
随着工业化生产的发展,自动化设备的制造水平也日益提高,机器视觉(以下简称视觉)系统的引入很好地解决
了这些问题。 2 视觉技术简介 视觉技术就是用机器代替
1 引言引言
汽车门锁具有型号规格多, 结构差异大, 检测项目多,部分结构松散易变形的特点;汽车门锁装配检测生产线要求设备检测速
度快、故障率低,并允许产品检测内容具有一定的扩展性。
过去大多采用将检测项分解到各分站分别检测的办法,这往往造成各分站设备结构复杂,操作繁琐,设备设计周期长, 故障率
高等缺陷, 而且因车锁结构松散不宜接触, 某些检测需要依靠人工目测, 不仅操作员劳动强度大, 而且因存在人工因素, 容易出
错。
随着工业化生产的发展,自动化设备的制造水平也日益提高,机器视觉(以下简称视觉)系统的引入很好地解决了这些问题。
2 视觉技术简介视觉技术简介
视觉技术就是用机器代替人眼来做测量和判断,它通过镜头(Camer a)摄取图像,并将像素的分布,亮度,颜色等信息,转变成数
字化信号;图像系统对这些信号进行运算以抽取图像的特征, 并在此基础上实现模式识别,坐标计算, 灰度分布图等多种功能, 从而
进行逻辑判断,用以控制现场设备。
同人工检测相比, 机器视觉检测具有以下优势。
3 视觉系统的设计视觉系统的设计
3.1 硬件部分设计硬件部分设计
(1) 图像采集部分:镜头PULNix TM-200,Cognex图像采集卡(可连接4 组镜头);(2) 图像处理部分:PC 机(DELL
GX5200);(3) 机电控制部分:SeaIO I/O 卡(PCI 插槽),控制柜(内置空气开关,接线端子等)构成电气控制系统;(4) 机电执行部
分:按钮,传感器,气缸,阀岛,指示灯, 蜂鸣器等;(5) 人机交互部分:显示器,鼠标,键盘。
3.2 软件部分设计软件部分设计
本项目基于Cognex 的视觉分析工具,自己开发了一套视觉操作平台。
(1) 系统开发的软件环境。
Windows 2000 或Windows XP 以上操作系统;Office 2000 或以上版本;VisionPro 50 或以上版本;SeaIO_v030103 或以上
版本;VS2005TF。
(2) 软件开发的要求。
汽车门锁具有检测点多(本例共23 点),品种多的特点,这就要求软件可以将检测点自由组合到各个品种中去, 而且操作界面
尽可能简捷, 易操作。
(3) 软件的功能。