基于FPGA的智能小车远程监控系统设计与实现-温度采集与图像处理

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）的智能小车系统的设计与实现，重点在于远程监控和温度采集。作者通过使用Elasticsearch Java API来处理和存储从小车收集到的数据，实现了远程控制和信息获取的功能。论文中涵盖了智能小车的硬件系统设计、嵌入式系统构建、接口模块配置、操作系统移植、CGI程序编写、动态网页设计、车道检测系统、图像采集与温度测量程序，以及小车运动控制等多个方面。" 本文详细介绍了基于FPGA的智能小车系统，它是一种能够在恶劣环境下执行监控和控制任务的设备。智能小车具备适应性强、抗干扰性好的特点，适用于国防和民用多个领域。系统核心是一个遥控小车，配备有摄像头用于图像采集和车道检测，红外测温仪则用于探测环境和目标温度，支持远程网络控制，便于在人类难以到达的地方执行任务。 在硬件系统设计中，FPGA被选为实现平台，因为它可以灵活扩展功能，降低开发成本，并且便于调试和维护。论文还提到了嵌入式系统，基于NiosII处理器构建，集成了SPI、串行口、以太网接口及多种存储器。IJClinux操作系统被移植到该系统中，并配置了嵌入式Web服务器，用CGI（Common Gateway Interface）程序实现了动态网页交互。 车道检测系统采用了Sobel算子进行边缘检测，通过DSPBuilder建立该模块并在Matlab中进行仿真。同时，针对数码相机模块和红外测温模块，开发了相应的图像采集和温度测量软件。此外，小车的运动控制程序也得到了实现，确保能够通过Internet实现远程监控功能。 关键词包括：FPGA、智能小车、远程监控、车道检测、Sobel算子、DSPBuilder，这些关键词揭示了论文的核心技术点和研究方向。这篇论文深入探讨了基于FPGA的智能小车系统的各个关键技术，为远程监控和数据采集提供了有效的解决方案。