DAIHEN弧焊机器人Almega系列操作指南：安全与启动

"使控制电源ON-西蒙赫金通信系统第四版答案，OTC机器人 FD系列，使用说明书快速启动" 本文档提供了OTC机器人FD系列的控制电源开启步骤和安全指南，适用于型号如No.1L21700A-C-1系列的设备。在操作机器人之前，务必遵循安全规程，确保人员安全。 1. 开启控制电源 - 在开启控制电源之前，首先要确保控制装置的门已经关闭。这是为了防止在接触电源供给部分时发生触电事故，可能造成严重的伤亡。 - 验证断路器（电源开关）的位置。不同系列或规格的断路器位置可能有所不同。 - 将断路器旋转至ON位置。对于FD11系统，这将启动自动诊断过程。 2. 系统自检与准备 - 自我诊断是系统启动的一部分，如果诊断过程正常结束，示教器上将显示出相应的画面，表明机器人现在已准备好进行操作。 - 注意，控制装置的出厂设置可能针对交付的特定系统进行了优化，因此实际界面可能与手册中的示意图略有差异。 3. 安全与操作注意事项 - 使用机器人之前，操作人员需仔细阅读说明书，并遵守所有安全提示和指示。 - 机器人安装、操作和维护应由接受过公司培训的专业人员执行。 - 必须将使用说明书传递给实际操作机器人的人员。 - 对说明书有任何疑问或需要售后服务，应直接联系服务中心。 4. 相关操作说明书 - 一系列的操作说明书涵盖了从安全到高级功能的全面内容，包括快速启动、设定篇、控制器维护、操纵器维护、基本操作篇、外部输入/输出、软件编程（如PLC）、控制与维护功能，以及应用别操作说明书（如弧焊）等。 - 操作说明书No.1L21700A-C-1详细介绍了安全事项、运输、安装、电源投入、手动操作等内容。 - No.1L21700B涵盖安全对策、搬运、安装、连接和组装等。 - No.1L21700C涉及手动操作、示教、自动运行、文件操作、数据备份以及弧焊和点焊的基础操作。 通过遵循这些详细的操作步骤和安全指导，用户可以安全有效地使用OTC的DAIHEN弧焊机器人"Almega"系列，充分利用其高性能和丰富功能。